【发布时间】：2020-07-22 05:26:04
【问题描述】：
当相机的RGB module 具有 1280x720 的分辨率和 15 帧/秒的 FPS 时，它就像一个魅力。深度模式和 IMU 在所有设置下都能正常工作。
但如果分辨率提高到 1280x720 - 15 帧/秒以上，我将面临Runtime error: backend-v412.cpp:988 - Frames didn't arrive within 5 seconds.
此错误的其他形式：
10:41:49 [Warn] .../backend-v4l2.cpp:988 - Frames didn't arrived within 5 seconds
管道似乎无法处理帧缓冲区，并且帧丢失很多，特别是如果分辨率保持在 1280x720 以上，15 帧/秒。
请参阅下图，分辨率为1280x720，30 帧/秒。如何更正上述情况？
【问题讨论】：
标签： ubuntu image-processing pipeline realsense depth-camera