android Opencv中的快速角检测：未绘制角点答案

【问题标题】：FAST corner detection in android Opencv: Corner points not drawnandroid Opencv中的快速角检测：未绘制角点
【发布时间】：2013-11-06 18:59:17
【问题描述】：

我尝试使用 Opencv4Android 2.4.6 在 Android 中进行 FAST 角点检测。检测到关键点，但视图未显示绘制的关键点，或

Features2d.drawKeypoints

不工作，我不知道。

public Mat onCameraFrame(Mat inputFrame) {


      MatOfKeyPoint points = new MatOfKeyPoint();


      Mat mat = inputFrame;
      FeatureDetector fast = FeatureDetector.create(FeatureDetector.FAST);
      fast.detect(mat, points);


  Scalar redcolor = new Scalar(255,0,0);
  Mat mRgba= mat.clone();
  Imgproc.cvtColor(mat, mRgba, Imgproc.COLOR_RGBA2BGRA,4);
  Core.line(mRgba, new Point(100, 100), new Point(300,300), new Scalar(0, 0, 255));

  Features2d.drawKeypoints(mRgba, points, mRgba, redcolor, 3);


  return mRgba;

}

通过记录，我可以看到检测到许多关键点。但未在所见中绘制。我试图在视图中绘制的线也显示在视图中，但不显示关键点。

请帮忙。谢谢你

【问题讨论】：

标签： java android opencv

【解决方案1】：

我认为问题在于 DrawMatchesFlags，它是 drawKeypoints 函数中的最后一个输入。参考function description，您可以看到所有标志正在使用的.. 如果您不想详细说明，我建议您使用 DrawMatchesFlags::DEFAULT..

希望这会有所帮助。

【讨论】：

【解决方案2】：

我从this link找到的答案

问题在于Imgproc.cvtColor。

问题是很遗憾 drawKeypoints() 不能与 RGBA Mats 一起使用，它只接受 8UC3 和 8UC1。所以如果你想调用drawKeypoints()，你需要将图片转换为RGB，然后再转换回RGBA显示。

所以我把代码改成了Imgproc.cvtColor(mat, mRgba, Imgproc.COLOR_RGBA2RGB,4);

现在可以正常使用了，蓝色的问题也解决了

感谢您的回答

【讨论】：