OpenCV Java Harris 角点检测答案

【问题标题】：OpenCV Java Harris Corner DetectionOpenCV Java Harris 角点检测
【发布时间】：2019-07-18 15:10:53
【问题描述】：

我正在开发一个 Android 应用程序，我想使用 Harris 角点检测。我想绘制检测到的角，但似乎找不到 Java 代码的文档。

到目前为止我的代码：

Mat inputImage = inputFrame.rgba();
Imgproc.cornerHarris(inputImage, inputImage, 7, 5, 0.05, Imgproc.BORDER_DEFAULT);

如何检测和显示角点？

【问题讨论】：

标签： java android opencv

【解决方案1】：

对于 Java，您可以尝试这段代码。

private void Harris(Mat Scene, Mat Object, int thresh) {

    // This function implements the Harris Corner detection. The corners at intensity > thresh
    // are drawn.
    Mat Harris_scene = new Mat();
    Mat Harris_object = new Mat();

    Mat harris_scene_norm = new Mat(), harris_object_norm = new Mat(), harris_scene_scaled = new Mat(), harris_object_scaled = new Mat();
    int blockSize = 9;
    int apertureSize = 5;
    double k = 0.1;
    Imgproc.cornerHarris(Scene, Harris_scene,blockSize, apertureSize,k);
    Imgproc.cornerHarris(Object, Harris_object, blockSize,apertureSize,k);

    Core.normalize(Harris_scene, harris_scene_norm, 0, 255, Core.NORM_MINMAX, CvType.CV_32FC1, new Mat());
    Core.normalize(Harris_object, harris_object_norm, 0, 255, Core.NORM_MINMAX, CvType.CV_32FC1, new Mat());

    Core.convertScaleAbs(harris_scene_norm, harris_scene_scaled);
    Core.convertScaleAbs(harris_object_norm, harris_object_scaled);

    for( int j = 0; j < harris_scene_norm.rows() ; j++){
        for( int i = 0; i < harris_scene_norm.cols(); i++){
            if ((int) harris_scene_norm.get(j,i)[0] > thresh){
                Imgproc.circle(harris_scene_scaled, new Point(i,j), 5 , new Scalar(0), 2 ,8 , 0);
            }
        }
    }

    for( int j = 0; j < harris_object_norm.rows() ; j++){
        for( int i = 0; i < harris_object_norm.cols(); i++){
            if ((int) harris_object_norm.get(j,i)[0] > thresh){
                Imgproc.circle(harris_object_scaled, new Point(i,j), 5 , new Scalar(0), 2 ,8 , 0);
            }
        }
    }
 }

我刚刚写了以下代码here

【讨论】：

如果对您有帮助，请采纳！这对其他人也有帮助！
我试过上面的代码将 Harris(mat, mat, 1) 作为参数传递给方法。当我检查图像时，它没有显示任何显示角落的圆圈
@SivaKReddyCShiva 你为什么通过 1？

【解决方案2】：

我知道这并不理想，但它也不是那么糟糕 - 你可以查看 c++ 文档和示例，Java 的翻译通常是直截了当的：一个例子：Harris corner detector。（你没有提到你的版本，这是从 v2.4 开始的）。

【讨论】：

【解决方案3】：

如果有人还在寻找 OpenCV Java 示例，您可以在以下链接中找到它。

完整的 Java 示例

https://github.com/opencv/opencv/tree/master/samples/java/tutorial_code

运动跟踪

https://github.com/opencv/opencv/tree/master/samples/java/tutorial_code/TrackingMotion

哈里斯角检测

https://github.com/opencv/opencv/blob/master/samples/java/tutorial_code/TrackingMotion/harris_detector/CornerHarrisDemo.java

【讨论】：