试图校准加速度计

Question

我正在编写一个应用程序，它将使用加速度计来计算施加在手机上的平均 geforce。思考这个问题，我得出的结论是，当手机处于静止状态时，将所有轴值相加会得到 +9.8（重力加速度）的答案。

我现在假设，如果我从所有轴的总和中减去 9.8，它将得到施加在手机上的合力，而不考虑重力。因此，如果手机处于固定位置，它将返回值 0。

现在，如果手机直接放在一个轴上，这确实是正确的，但如果手机以约 45 度角靠在某物上，它会返回 4-5 的值（大约是重力）角度越接近轴，记录的力越小（继续假设它是成比例的）

据我了解，这不应该发生，它应该返回 0，因为所有轴都会相互抵消，不是吗？因为手机是静止的，所以手机应该没有用力记录吧？

Answer 1

4-5 m/s2 的值表示您的计算中存在小错误或硬件缺陷。你说你正在添加所有值，但是你是怎么做的呢？您必须将幅度计算为 sqrt(x*x + y*y + z*z)。这是因为速度、位置等加速度是矢量，它们的length 是根据Pythagorean theorem 计算的。

一般来说，这些传感器并不像您想象的那么精确。在 iPhone 上，我测量的 g 力值介于 9.75 和 9.87 之间。值取决于温度（把它放在冰箱里，你会得到更低的值 - 我检查过它;-) 并且在改变方向时确实存在差异。我发现值增量为 0.3 m/s2。为了解决这个问题，您需要大量的数学运算（Kalman-Filter 或类似的东西），当然还有第二个传感器（陀螺仪，因为磁力计，即指南针反应太慢）。