加速度计倾斜误差校正答案

【问题标题】：Accelerometer tilt error correction加速度计倾斜误差校正
【发布时间】：2012-05-01 10:25:42
【问题描述】：

我正在使用 arduino 和加速度计 MMA7341 来测量振动金属台在 x 方向上的加速度。但是加速度计的安装倾斜了一个小角度（比如 Q）。会不会影响加速？如果是影响x方向的加速度，如何在不改变加速度传感器倾斜度的情况下进行校正。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

从大多数传感器的角度来看，“倾斜”和“加速度”都是相同的，因为它们都测量的是力，而不是实际角度（倾斜）或速度变化（加速度）。

您应该做的是确保安装传感器的对象是“水平的”，尽您所能确定这样的事情，并使用来自 analogRead() 的值或您的设备提供的任何其他值，作为“0”值。

对于 MMA7341，您还需要校准模拟信号，或者使用高精度参考作为 Aref 引脚的输入，假设您是 Arduino 公开该引脚。

【讨论】：

【解决方案2】：

我认为这取决于您测量的内容。 MMA7341 看起来可以用于加速和倾斜。如果您正在测量加速度，则安装位置无关紧要，因为加速度是速度的变化，无论方向如何，速度增量都是恒定的。

如果您测量倾斜度，那显然是不同的。如果你愿意，理论上你可以测量初始倾斜，然后在你的代码中进行补偿。

【讨论】：