在 ROS 中使用 ZeroMQ 和包 zeromq_catkin - 如何包含？答案

【问题标题】：Use ZeroMQ in ROS with Package zeromq_catkin - How to include?在 ROS 中使用 ZeroMQ 和包 zeromq_catkin - 如何包含？
【发布时间】：2018-01-23 05:21:52
【问题描述】：

我正在尝试设置一个 ROS 节点以通过 ZeroMQ 与其他操作系统进行通信（这里没有选择）。

我在 ubuntu 16.04 LTS 和 catkin build 上使用 ROS Kinetic Kame（而不是 catkin_make）。

幸运的是，已经有一个用于 ZeroMQ 的 Catkin-Package（一个包装器），它非常适合我：https://github.com/ethz-asl/zeromq_catkin

但是当我尝试包含Cpp-Wrapper #include "zmq.hpp"时，编译器找不到头文件。

关于我做错了什么有什么想法吗？非常感谢每一个提示。

其他信息

我的package.xml（用于我自己的节点）里面有：

<build_depend>zeromq_catkin</build_depend>
<run_depend>zeromq_catkin</run_depend>

我的CMakeLists.txt里面有：

find_package(zeromq_catkin REQUIRED)
include_directories(
    ${zeromq_catkin_INCLUDE_DIR}
)
target_link_libraries(my_node
    ${zeromq_catkin_LIBRARY}
)

【问题讨论】：

标签： cmake zeromq ros failed-installation catkin

【解决方案1】：

一个小而重要的错误，我输入了 INCLUDE_DIR 但是缺少一个 S，应该是 INCLUDE_DIRS 在CMakeLists.txt：

include_directories(
    ${zeromq_catkin_INCLUDE_DIRS}
)

【讨论】：