我想设置一个平面的旋转。这需要三个数字，以弧度表示在 x、y 和 z 轴上的旋转。
我没有这些数字，但是，我有一个向量“myVec”，一旦旋转，它就会与平面正交。
这个向量让我更近了一步，但并不完全：THREE.Vector3 提供了一个函数“setEulerFromRotationMatrix”。如果我能弄清楚如何从 myVec 生成旋转矩阵，也许我可以使用它：
旋转矩阵描述了一个向量如何转换为另一个向量。因此出现了一个问题：哪个向量应该是起始向量？这个（1,1,1），还是这个（1,0,0）？
其次，我如何实际制作矩阵？我看过http://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix，但只发现了如何从旋转矩阵转换为其他矩阵。 它必须以某种方式反转矩阵乘法过程。
任何指针？
【问题讨论】：
标签： javascript three.js
在three.js r50中，默认平面位于原点，它的法线点在正z方向。因此，您要转换为myVec 的向量( 0, 0, 1 )。但您不必直接这样做。
在three.js中做你想做的最简单的方法就是这样。
var v = myPlane.position.clone();
v.add( myVec );
myPlane.lookAt( v );
让three.js 为您计算。 :-)
编辑：更新到 three.js r.66
【讨论】：
任何三个维度的旋转都可以用三个角度来表示。你的方法听起来像欧拉角，看看这里：http://en.wikipedia.org/wiki/Euler_angles
当你想构建一个旋转矩阵一次围绕 3 个角度进行旋转时，你必须首先构建 3 个矩阵，每个矩阵都围绕一个轴执行给定角度的旋转。然后你必须将这 3 个矩阵相乘（以正确的顺序）以获得最终的旋转矩阵。
如果您知道如何旋转矢量 (1 0 0) 以匹配您的最终矢量，您只需要计算出围绕各个轴的角度。注意旋转的顺序。您也可以从任何其他向量开始。你只需要知道角度。
可以在此处找到围绕给定轴旋转给定角度的矩阵：http://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix（请参阅“三维”下的“基本旋转”）。
在“常规旋转”下，您会找到我刚刚向您描述的方法（将 3 个矩阵相乘得到一个矩阵用于整个旋转）。
【讨论】：