旋转到方向向量

【问题标题】：Rotation to direction vector旋转到方向向量
【发布时间】：2019-11-05 18:19:04
【问题描述】：

好的，所以我得到了一个 Three.js 对象。我可以读取对象的旋转，但我想要一个指向对象旋转方向的 vec3，我该如何获得？

【问题讨论】：

Vector3.applyQuaternion(Object3D.quaternion) 不成功？
您在寻找.getWorldDirection吗？
两者都不起作用。 Vector3.applyQuaternion(Object3D.quaternion) 只留下向量 0/0/0。 getWorldDirection() 给出了奇怪的值。
你能用一个活生生的例子来证明这个问题吗？正如您所看到的，Vector3.getWorldDirection() 按预期工作。 jsfiddle.net/91whg4u8
好的，哇。 Vector3.getWorldDirection() 正在工作，对不起，我的错。并感谢您的帮助。

【解决方案1】：

THREEJS 使用四元数而不是以某种顺序围绕 X、Y、Z 旋转。您可以提取四元数轴：

export function deconstructQuaternion(q: THREE.Quaternion) {    
if (q.w > 1) {
    q.normalize(); // if w > 1 acos and sqrt will produce errors, this cant happen if quaternion is normalised
}

const angle = 2 * Math.acos(q.w);
const s = Math.sqrt(1 - q.w * q.w); // assuming quaternion normalized then w is less than 1, so term always positive.
const axis = new THREE.Vector3();
if (s < 0.001) { // test to avoid divide by zero, s is always positive due to sqrt
    // if s close to zero then direction of axis not important
    axis.set(q.x, q.y, q.z); // if it is important that axis is normalized then replace with x=1; y=z=0;
} else {
    // normalize axis
    axis.set(q.x / s, q.y / s, q.z / s)
}

return {
    axis,
    angle
};
}

【讨论】：