如何确定平面是否在 Three.js 相机 Frustum 中答案

【问题标题】：How to determine if plane is in Three.js camera Frustum如何确定平面是否在 Three.js 相机 Frustum 中
【发布时间】：2019-02-19 00:14:35
【问题描述】：

如果飞机在相机的视锥体内，我很难创建一个返回 true 的函数。我找到了这篇文章，on github，但无论对象是否在截锥体中，配方总是返回 false。

有人已经智能地实现了这一点吗？非常感谢。

【问题讨论】：

标签： three.js

【解决方案1】：

也许矩阵没有更新？

camera.updateMatrix(); // make sure camera's local matrix is updated
camera.updateMatrixWorld(); // make sure camera's world matrix is updated
camera.matrixWorldInverse.getInverse( camera.matrixWorld );

plane.updateMatrix(); // make sure plane's local matrix is updated
plane.updateMatrixWorld(); // make sure plane's world matrix is updated

var frustum = new THREE.Frustum();
frustum.setFromMatrix( new THREE.Matrix4().multiplyMatrices( camera.projectionMatrix, camera.matrixWorldInverse ) );
alert( frustum.contains( plane ) );

【讨论】：

我想知道截锥体是否包含整个立方体，但使用此方法不起作用...我可以使用什么方法？（我在documentation 中没有看到任何列表）
您可以在该时间点拍摄对象的画布快照，以获得对象的平面透视图。找到构成该多边形快照的线。您已经知道相机 frutum 矩阵的坐标。现在你有一个多边形内部，或另一个多边形的外部/重叠。使用“多边形中的多边形”检测算法，即扫描线算法来获得您需要的东西！
@mrdoob 为什么不按照以下答案中的建议添加道具“inFrustum”？这样我们就可以使用上一帧的截锥体测试状态，而无需重新计算。

【解决方案2】：

如果我错了，请纠正我，但为什么要计算第二次截锥体？

我正在处理一个复杂的项目，而接受的答案对我来说并不是最佳解决方案。我认为没有必要重新计算 aleady 的计算结果。出于我的目的，我修改了我的 three.js 的副本，如果在截锥体中检测到某些东西，我会提出一个标志。稍后只需检查您的对象是否 object.inFrustum === true

下面一行

if ( webglObjects && ( object.frustumCulled === false || _frustum.intersectsObject( object ) === true ) ) {

添加

object.inFrustum = true;

还在 if 块结束的地方添加一个相反的标志

else {
    object.inFrustum = false;
}

我在 r70 中的最终结果完美运行：

if ( webglObjects && ( object.frustumCulled === false || _frustum.intersectsObject( object ) === true ) ) {

    object.inFrustum = true; // The line to add

    for ( var i = 0, l = webglObjects.length; i < l; i ++ ) {

        var webglObject = webglObjects[i];

        unrollBufferMaterial( webglObject );

        webglObject.render = true;

        if ( _this.sortObjects === true ) {

            _vector3.setFromMatrixPosition( object.matrixWorld );
            _vector3.applyProjection( _projScreenMatrix );

            webglObject.z = _vector3.z;

        }

    }

} else { // Create second condition like that
    object.inFrustum = false;
}

【讨论】：

您是否尝试过提出问题或为此创建 PR？这超级有用！
@hpalu 谢谢，但我认为它取决于相机，并且在对象上设置时可能被认为过于宽泛。也许该参数应该称为“inPreviousFrameFrustum”。我的三个 repo 分支中有很多小变化，我真的应该开始做一些 PR