OpenGL：将三角形移动到特定角度并围绕其原点旋转答案

【问题标题】：OpenGL: Moving a Triangle to a specific angle and rotate it around its origin pointOpenGL：将三角形移动到特定角度并围绕其原点旋转
【发布时间】：2014-10-05 01:41:11
【问题描述】：

我有以下三角形：

如何围绕其原点旋转三角形（例如按下R）并将其向前移动到当前方向（例如按下UP）（就像任何游戏一样)

我使用以下，它工作正常，但问题是一旦我稍微移动三角形然后旋转它，它围绕世界的原点而不是三角形的中心点旋转强>。

// Drawing routine.
void drawScene()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();
    glRotatef(-_zangle, 0.0, 0.0, 1.0);
    glTranslatef(_xTranslate,_yTranslate,0);
    glBegin(GL_TRIANGLES);
        glColor3ub(255,0,0);
        glVertex2i( -100 , -50);

        glColor3ub(255,0,0);
        glVertex2i(100 , -50);

        glColor3f(255,255,255);
        glVertex2i( 0, 50);
    glEnd();
    glutSwapBuffers();
}

【问题讨论】：

标签： c opengl

【解决方案1】：

翻译后您需要进行轮换：

glTranslatef(_xTranslate,_yTranslate,0);
glRotatef(-_zangle, 0.0, 0.0, 1.0);

见Rotating an object around a fixed point in opengl

【讨论】：

【解决方案2】：

这与我对另一个问题（Rotating an object around a fixed point using glMultMatrix）的回答类似，并从中借用了一些内容。

要理解的关键点是，变换将以与您指定它们的顺序相反的顺序应用到您的顶点。您指定的最后一个变换是应用到顶点的第一个变换.

在您的示例中，要先旋转，然后再平移，您需要先指定平移，然后再指定旋转：

glTranslatef(_xTranslate,_yTranslate,0);
glRotatef(-_zangle, 0.0, 0.0, 1.0);

【讨论】：