【发布时间】：2021-01-16 20:47:48
【问题描述】：
我在编写自己的光线追踪器时很开心。我在世界坐标上正确地做金属表面射线反射：
- 我在世界坐标中有一条入射光线，由
origin_point和direction_vector定义； -
inverse_transform_matrix * origin_point给出了对象空间中的光线原点，inverse_transform_matrix ^ direction_vector给出了对象空间中的光线方向（^是指没有平移的矩阵向量乘法）。 - 现在我在对象空间中进行计算以获取命中点并命中法线向量；
-
transform_matrix * hit_point给我世界坐标中的生命值，(inverse_transform_matrix_transposed ^ hit_normal).normalized()给我世界坐标中长度为 1 的world_normal_vector。
现在我可以在世界坐标中获得类似镜子的反射光线方向：reflected_dir_vector = direction_vector - 2*(direction_vector • world_normal_vector) * world_normal_vector（• 是点积）。世界坐标中的生命值是我的新射线的起点。
现在我可以使用叉积检查入射光线和反射光线相对于法线（仍然在世界坐标中）的角度，它们是相等的；我还可以将矢量导出到波前文件中，将其加载到 Blender 中，然后用我的眼睛看到一切都很好——矢量之间的角度正常，所有矢量都在同一平面上。我的眼睛不是数学证明，但经过这些计算渲染的图片很好。
但是：
由于我希望我的代码工作的方式，我想计算对象坐标中的反射光线方向，然后返回世界坐标。
我可以像以前一样计算对象空间中的反射矢量方向，但使用对象坐标：reflected_dir_vector = object_coords_direction_vector - 2*(object_coords_direction_vector • object_coords_normal_vector) * object_coords_normal_vector。现在我不知道应该使用什么矩阵来将此向量移动到世界坐标；我尝试了所有的直接、逆和转变换矩阵，但它们都给了我错误的反射方向。
我的错误在哪里？
我没有显示代码不要发布和过长的帖子。
谢谢。
【问题讨论】：
标签： math raytracing