Python：最快的光线到网格相交？

Question

嘿伙计们，有没有比在 python 中使用 trimesh 更快的方法来获得光线和网格之间的交点？

所以现在我正在使用这种方法： Stackoverflow: Python Intersections ray and mesh

我的代码片段：

import numpy as np
import trimesh

# load mesh
mesh = trimesh.load_mesh('test.ply')


# create some rays
ray_origins = np.load('origins.npy') # Shape = (100'000, 3)
ray_directions = np.array('directions.npy') #Shape = (100'000, 3)


# Get the intersections
locations, index_ray, index_tri = mesh.ray.intersects_location(
ray_origins=ray_origins, ray_directions=ray_directions)

但是对于很多光线来说真的很慢..有更快的方法吗？

Answer 1

您是否按照ray.py 中的说明安装了pyembree？

requires numpy, but if you install `pyembree` you get the
same API with a roughly 50x speedup.

这几天我也在解决同样的问题，安装后对我来说已经足够快了。