warpPerspective 和 perspectiveTransform 有什么区别？

Question

我使用了四组点来获得透视变换矩阵。然后使用warpPerspective 将矩阵A 转换为矩阵B。从垫子 A 点 a。我想在垫子 B 中获得新点 a 的位置。但 warpPerspective 不能这样做，而 perspectiveTransform 可以。

这里我想知道perspectiveTransform得到的位置是否与使用warpPerspective在矩阵B中的位置相同。

那么，warpPerspective 和 perspectiveTransform 有什么区别？

Mat trans = getPerspectiveTransform(dst, gpsPoints);
warpPerspective(A, B, trans, image.size());
Point2f a = Point2f(..., ...);         //were known
vector<Point2f> obj(1);
obj[0] = a;
vector<Point2f> b; 
perspectiveTransform(obj, b, trans);//if the new point in B is c, is c equals to b?

Answer 1

warpPerspective 适用于图像。换句话说，warpPerspective 可以使用 H（Homography 或 warpMatrix）扭曲图像 A 并将结果放入 B，因此它具有以下结构：

void warpPerspective(InputArray src, OutputArray dst, InputArray M, Size dsize, int flags=INTER_LINEAR, int borderMode=BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue=Scalar())

src 是您要变形的Mat，dst 将存储结果。

perspectiveTransform 适用于点集。它将 H（Homography 或 warpMatrix）应用于点集（例如在 vector 中）并将结果放在另一个 vector 中。结果是应用翘曲后第一个vector 中的点。它具有以下结构：

void perspectiveTransform(InputArray src, OutputArray dst, InputArray m)

其中src 是输入点，dst 是扭曲输入点的结果。

结论：

在数学上，他们都做同样的事情，即使用 H 扭曲一组点。

技术上，warpPerspective 在Mat 的坐标上执行此操作，并将像素值（颜色）移动到新像素。 perspectiveTransform，它只是计算点的新坐标并将其存储在新的vector中。