帮助使用 OpenCV warpPerspective 和 perspectiveTransform

Question

我有两张图片，我想扭曲一张图片以与第二张图片对齐。这就是我所做的。

• 提取 SURF 特征和描述符并找到匹配点
• 使用匹配的关键点查找单应矩阵
• 使用 warpPerspective 函数扭曲 Image2

我在原始图像中也有一个对象边界框，我想在投影后重新绘制边界框。要重绘边界框，我就是这样做的。

• 创建矩形四个角的向量
• 使用 perspectiveTransform() 函数查找扭曲点
• 从点创建一个矩形并绘制矩形。

我的问题是，投影后，我的新边界框不包含对象。矩形角的投影与使用 warpPerspective() 完成的图像投影不一致。

有什么帮助吗？

Answer 1

您是否对矩形的矢量坐标进行了标准化？

如果我没记错的话，透视变换（在求解过程中，出于数值稳定性的原因）将坐标归一化，使得输入点的质心为 (0, 0)，均方距离为 1。

您应该对矩形坐标执行相同的变换。