THREE.js PerspectiveCamera focusLength 相差两倍，与 FOV 不一致答案

【问题标题】：THREE.js PerspectiveCamera focalLength off by a factor of two, inconsistent with FOVTHREE.js PerspectiveCamera focusLength 相差两倍，与 FOV 不一致
【发布时间】：2019-05-21 17:50:42
【问题描述】：

在 THREE.js 中，我们使用以下函数构造一个摄像头

const camera = new THREE.PerspectiveCamera(75, width / height, 0.1, 1000);

我们从光学中知道，相机的视场与焦距有关，公式如下：

FOV = arctan(d/2f)

其中FOV 是以度为单位的垂直 FOV，d 是以毫米为单位的图像平面高度，f 是以毫米为单位的相机焦距。

在阅读the documentation关于此事后，似乎d默认设置为35mm / aspectRatio。

我们可以这样表达FOV

FOV = arctan((35/(width/height))/2f) = arctan(filmHeight / 2f)

作为健全性检查，我打印了以下值，以查看是否能取回 75 的输入 FOV。

Math.atan(camera.getFilmHeight()/(2 * camera.getFocalLength())) * 180 / Math.PI;

但是..这个值是37.50000000000001

正好是75 预期焦距的一半。

所以，我想知道我是否在某个地方做错了数学，或者我是否误解了 THREE.js 的报告值。

【问题讨论】：

标签： javascript three.js perspectivecamera

【解决方案1】：

.fov 角度是

相机平截头体垂直视野，从底部到顶部，以度为单位。

但你计算的是，视图中心到顶部的角度：

Math.atan( (camera.getFilmHeight()/2) / camera.getFocalLength())) * 180 / Math.PI;

这确实是.fov的一半：

fov = 2 * Math.atan( (camera.getFilmHeight()/2) / camera.getFocalLength())) * 180 / Math.PI;

【讨论】：