从 cv::Mat 初始化的 IplImage 的内存释放答案

【问题标题】：Memory deallocation of IplImage initialised from cv::Mat从 cv::Mat 初始化的 IplImage 的内存释放
【发布时间】：2012-09-28 08:01:26
【问题描述】：

我正在使用 cvBlobs 来跟踪视频中的一些对象。 cvBlobs 使用具有 IplImage、cvMat、.. 等类型的旧 C 接口，而我使用的是使用 cv::Mat 的 C++ 接口。

所以我必须在这两种类型之间进行转换才能使用该库。这有效，但我无法释放内存。我的程序使用的内存不断增长。

这是我的代码，在底部您可以看到我尝试释放内存（编译器错误）。

void Tracker::LabelConnectedComponents(Mat& Frame, Mat& Foreground)
{
    // Convert to old format, this is the method used in the opencv cheatsheet
    IplImage IplFrame = Frame;
    IplImage IplForeground = Foreground;

    IplImage *LabelImg = cvCreateImage(cvGetSize(&IplFrame), IPL_DEPTH_LABEL, 1);

    // Make blobs (IplForeground is the segmented frame, 1 is foreground, 0 background)
    unsigned int result = cvLabel(&IplForeground, LabelImg, Blobs);

    // Remove small blobs
    cvFilterByArea(Blobs, 500, 1000000);

    // Draw bounding box
    cvRenderBlobs(LabelImg, Blobs, &IplFrame, &IplFrame, CV_BLOB_RENDER_BOUNDING_BOX | CV_BLOB_RENDER_CENTROID);

    // Convert back to c++ format
    Frame = cvarrToMat(&IplFrame);

    // Here are the problems
    cvReleaseImage(&IplFrame); // error
    cvReleaseImage(&IplForeground); // error
    cvReleaseImage(&LabelImg); // ok
}

cvReleaseImage 有一个 IplImage** 类型作为参数，这是编译器错误：

tracker.cpp|35 col 33 error| cannot convert ‘IplImage* {aka _IplImage*}’ to ‘IplImage** {aka _IplImage**}’ for argument ‘1’ to ‘void cvReleaseImage(IplImage**)’

我知道 &IplFrame 不是正确的论点，但 &&IplFrame 不起作用。如何释放这 2 个 IplImage？

【问题讨论】：

标签： c++ memory-management opencv memory-leaks computer-vision

【解决方案1】：

问题是您在这里创建了对象的副本：

IplImage IplFrame = Frame;
IplImage IplForeground = Foreground;

因此，这些调用：

cvReleaseImage(IplFrame); 
cvReleaseImage(IplForeground);

即使可以编译，也不会发布原始图像。如果您已经在删除对象（即更改它们），为什么要将它们作为引用而不是指针发送给方法？我有点困惑，因为您似乎正在做这样的事情：

Mat frame = ...
Mat fg = ...
LabelConnectedComponents(frame, fg); // function releases the frame/fg memory
// at this point you are left with invalid frame/fg

我查看了文档，上面写着Mat::operator IplImage() doesn't copy data，这意味着IplFrame不拥有内存，所以释放它是不正确的。

我认为这取决于Mat 实例的创建方式——如果它是从IplImage* 创建的，copyData 设置为false，那么您需要释放原始的IplImage 实例。如果它是在将copyData 设置为true 的情况下创建的，那么Mat 实例会自动处理它（除非您使用Mat::release 明确地这样做）

【讨论】：

感谢您的解释！我现在不必担心那 2 个 IplImages。我重新检查了我的代码，结果发现我注释掉了“cvReleaseImage(&LabelImg);”调试时。那一个仍然必须被释放:)

【解决方案2】：

您不需要取消分配从 Mat 对象构造的 IplImages。这些是瘦包装器，不会复制数据，因此您不需要释放任何东西。

而且由于 cv::Mat 具有自动内存管理功能，因此您无需释放任何内容。

并且，作为完成，要调用 cvReleaseImage，您需要发送一个指向指针的指针：

IplImage* pimg= cvLoadImage();
...
cvReleaseImage(pimg);

结构

IplImage img;
... 
cvReleaseImage(&&img);

不起作用，因为 &img 是一个地址，（内存地址）但不表示变量。因此，下一次评估 &(&img) 将给出编译器错误，因为 &img 是一个值。该值不能有地址，但它是一个简单的数字。

【讨论】：