OpenCV 图像匹配答案

【问题标题】：OpenCV Image MatchingOpenCV 图像匹配
【发布时间】：2016-01-09 21:25:50
【问题描述】：

我有两张来自同一场景的立体相机的图像，但很少有不同的视角（imgLeft 和 imgRight）。现在，我想在左侧找到右侧图像的 ROI（下图中的红色矩形）。我需要非常快地做到这一点，因为我在视频中这样做。我怎样才能做到这一点？我没有 OpenCV 的 nonfree；但我已经安装了 CUDA。

imgRight:

imgLeft:

【问题讨论】：

您是否校准了立体声对？如果您知道相机矩阵，这应该很简单。
是的，我已经这样做了。但由于我不知道到 ROI 的距离，我无法使用这些矩阵计算它们。相反，我必须使用某种匹配算法。知道哪一个最好吗？由于图像非常相似，我不必使用 SURF 或 SIFT 等算法。有没有一种可以处理类似图像的快速方法？
可以使用未知的深度参数化目标点。这样得到的关系在深度上是线性的（对吗？）。所以也许你可以使用这些信息来减少你的搜索空间。

【解决方案1】：

您需要做的就是在这个矩形内找到特征点并将它们传递给cv::calcopticalflowpyrlk 以获取第二张图像中的对等点。您可能需要对这些点进行一些过滤以确保跟踪是完美的，例如使用 CV_RANSAC 标志将它们传递给 cv::findHomography 并检查掩码输出。

操作快速且实时。此方法还有一个 CUDA 版本。

【讨论】：