所以我编写了一个程序，它使用顶点缓冲区对象渲染网格，并让我移动相机。我现在想让对象独立于相机/视图移动。
但是，我不确定如何在空间中移动网格。谷歌搜索往往会找到消息来源，要么告诉我使用 glRotatef() 等来旋转对象，要么使用 glRotatef() 及其兄弟姐妹是一个坏主意，因为它们已被弃用。也许我没有使用正确的搜索词，但我没有找到那么多似乎是一个好的起点。我看到对矩阵数学的模糊引用，但我不知道如何使用它以及采取什么方法。其他消息来源说我应该应用顶点着色器来转换对象。
我想我可以在每一帧手动重建我的网格，但这似乎是一个可怕的想法（网格通常有超过 50k 的三角形，我希望至少有几十个），我不如果顶点已经存储在 VBO 中，真的需要在我的内存中不断使用这些顶点......对吗？
那么，我该如何处理独立于全局空间存储在 VBO 中的网格？我应该使用哪些资源来学习这样做？
【问题讨论】：
您应该使用您的 ModelView 矩阵将变换应用到您的顶点。要将转换应用于特定对象/网格而不是整个屏幕，请将 ModelView 矩阵的副本推送到堆栈上，应用转换，绘制对象，然后弹出该矩阵以返回旧的 ModelView 矩阵。
无需重新计算顶点位置！这正是这些矩阵旨在帮助您避免的。而且它们存储在 VBO 中的事实对您来说并不重要 - 手动传递给 OpenGL 的顶点会被完全一样地对待。
您可能想查看this question 和transformation article 其接受的答案链接 - 如果您仍然掌握转换和矩阵堆栈的窍门，它们会很有用。
希望有帮助！
编辑：一个快速示例说明堆栈为何有用。假设您正在绘制一个简单的场景：一个人在海洋中的木筏（有帆）上。
首先，您需要设置相机角度，因此请进行任何您需要的变换来设置它。您不需要（实际上也不想）在此处推送和弹出矩阵，因为这些变换适用于场景中的所有内容（在 OpenGL 中，移动相机 = 移动整个世界。想想很奇怪，但你已经习惯了。）。
然后你画出你的海洋。不需要转换它，因为它是一个静态对象，不会移动。
然后你画你的木筏。但是你的木筏已经移动了！它沿 X 轴漂移。现在，由于 raft 是一个独立的对象，并且适用于 raft 的变换不应该适用于更大的世界，因此您将矩阵压入堆栈。这将复制现有的 ModelView 矩阵。所有这些相机变换都已应用；您在 raft 上的“漂移”转换是您在堆栈较低级别所做的转换的补充。
画出木筏。然后，在你从堆栈中弹出那个矩阵之前，画出木筏上的东西——家伙和帆。由于它们与筏一起移动，因此适用于筏的所有变换都应应用于它们，to。
假设你先画出你的漂流者。但他也动了——他跳到空中。因此，您将另一个矩阵推入堆栈，应用“跳跃”转换，然后渲染您的人。如果有什么东西应该随着这个人移动——如果他拿着任何东西，比如说——你也会把它画在这里。但他不是。所以从堆栈中弹出“跳跃”矩阵。
现在您又回到了“筏”的上下文中。由于您将“跳跃”转换应用于副本，因此“漂移”转换在堆栈级别下保持不变。现在画帆，它会在筏子的顶部，就在它应该在的地方。
然后您就完成了 raft，因此您也可以将该矩阵从堆栈中弹出。你又回到了普通的相机变换。画一些更静态的几何图形 - 岛屿或其他东西。
这就是矩阵堆栈有用的原因。这也是为什么人们将更复杂的场景场景构建为“场景图”的原因——这样他们就可以跟踪变换的嵌套。它在骨骼动画中也很有用，其中手腕的位置取决于肘部的位置，而肘部的位置取决于肩部的位置等等。
这比我预期的要长得多 - 但希望有用。干杯！
【讨论】：
glPushMatrix()，然后是glTranslatef(x, y, z)等变换，然后是绘制VBO，最后是glPopMatrix()——对吗？我已将该结构添加到当前代码中，它似乎工作正常！我不熟悉推送和弹出功能；谢谢！另外，感谢您的链接！