Box2D body dynamic 动态绕轴心点？答案

【问题标题】：Box2D body dynamic turn around pivot point dynamically?Box2D body dynamic 动态绕轴心点？
【发布时间】：2016-10-31 13:43:43
【问题描述】：

在 libGDX Box2D 中，我有一个 DynamicBody "body" 和 StaticBody "anchor" 及其来自 "pivot joint point" 的关节和 body可以转身“枢轴点”并完美工作（位置 2）。

Body body = Box2DUtil.addRectangle(BodyDef.BodyType.DynamicBody);  
Body anchor = Box2DUtil.addRectangle(BodyDef.BodyType.StaticBody);

RevoluteJointDef revoluteJointDef = new RevoluteJointDef();
revoluteJointDef.initialize(anchor, body, anchor.getWorldCenter());
world.createJoint(revoluteJointDef);

但是我想将“身体”旋转到特定的角度，当模拟正在运行并且重力 = 10 等时，身体正在转向底部它可以。当我单击一个按钮时，我想将身体转到“myNewAngle”位置，如图所示（位置 1）

float myNewAngle = 0;
body.setType(BodyDef.BodyType.StaticBody);//for not effected from gravity
body.setTransform(body.getPosition(), lastAngle * MathUtils.degreesToRadians);

我的问题是我的“身体”正在绕其原点（位置 3）旋转没用。我也不能用“电机”来做。

我怎样才能使“身体”围绕“枢轴点”动态转动？

【问题讨论】：

您需要将参照系更改为固定框架，然后在那里进行旋转。你想旋转什么？身体的角度，还是整个位置？
@pingul 我想改变具有“枢轴点”的身体的角度，但我想围绕“枢轴点”转动身体所以应该是什么代码？

标签： libgdx geometry box2d physics game-physics

【解决方案1】：

您需要旋转它相对于枢轴点的位置。假设我们有点fixed、body，它们有一些世界空间坐标.worldCoordinate。你将body 旋转fixed v 度数（伪代码）

pos = body.worldCoordinate() - fixed.worldCoordinate();
rotated_pos = rotateVector(pos, v);
body.setWorldCoordinate(rotated_pos);

【讨论】：