Libgdx Box2d Raycast 无法投射多条光线

Question

我已尝试找到有关此问题的答案，但似乎没有多少人像我想要的那样使用光线投射。我的游戏中有多个演员，我想像声纳传感器一样将短射线投射到小型机器人上，纯粹是为了避免碰撞。

我对这些actor中的每一个运行一个循环，它们每个都使用私有Vector2变量从World调用自己的raycaster来保存截取点和法线。如果只有一个演员，它工作正常，但似乎 raycaster 函数只有一个实例，并且任何先前的调用都会被新调用覆盖，即使它是由使用新 Raycaster() 调用的不同对象调用的.因此，只有我列表中的最后一个演员实际上从它投射的光线中接收信息。

以前人们报告的问题仅在单个射线上，但试图对顺序进行排序。

这是其中一个演员内部的光线投射回调：

 RayCastCallback callback = new RayCastCallback() {
        @Override
        public float reportRayFixture(Fixture fixture, Vector2 point, Vector2 normal, float fraction)
        {
            ColP = point;
            System.out.println("\nColpoint: "+ ColP.x+","+ColP.y+"with "+Type);
            SurfNormal = normal;
            dist = 1*fraction;
            return 1;
        }
    }; Parent.world.rayCast(callback,p1,p2);

如果你们对如何实现这一点有任何建议，或者对光线投射器的工作原理有深入了解，以便我可以找到一种方法来重写以前的调用，我将不胜感激。

Answer 1

好的，我想通了。我是堆栈交换的新手，所以如果约定是编辑我的问题以包含答案，请告诉我。问题是，即使每个对象都有自己的向量，我还是犯了一个菜鸟错误，忘记了只有 java 原语不是通过引用给出的。解决方案是调用 new Vector2(point) 和 new Vector2(normal)，这样所有的向量就不会在 raycallback 函数中合并为一个。

RayCastCallback callback = new RayCastCallback() {
    @Override
    public float reportRayFixture(Fixture fixture, Vector2 point, Vector2 normal, float fraction)
    {
        ColP = new Vector2(point);
        System.out.println("\nColpoint: "+ ColP.x+","+ColP.y+"with "+Type);
        SurfNormal = new Vector2(normal);
        dist = 1*fraction;
        return 1;
    }
}; Parent.world.rayCast(callback,p1,p2);