如何调试 Project Tango C 示例答案

【问题标题】：How to debug Project Tango C examples如何调试 Project Tango C 示例
【发布时间】：2015-01-20 08:19:58
【问题描述】：

我使用的是 Ubuntu 14.04，我克隆了 c 示例 github 存储库。我安装了 ADT Eclipse，还安装了 C/C++ 插件。我可以将示例项目导入为 Android 项目。到目前为止，我尝试了 PointCloud 示例和增强现实示例。我可以将调试会话作为 Android 应用程序启动，并且可以选择我的 Tango 平板设备。我可以在 logcat 视图的顶部看到此错误消息：

01-20 00:09:05.583: A/art(5250): art/runtime/thread.cc:1011] No pending exception expected: java.lang.UnsatisfiedLinkError: Couldn't load point_cloud_jni_example from loader dalvik.system.PathClassLoader[DexPathList[[zip file "/system/framework/libtango_device.jar", zip file "/data/app/com.projecttango.experiments.nativepointcloud-1.apk"],nativeLibraryDirectories=[/data/app-lib/com.projecttango.experiments.nativepointcloud-1, /system/lib, /vendor/lib, /system/lib]]]: findLibrary returned null

同时在平板电脑上，我看到了一个对话框来授予应用程序的权限，我给了，但随后应用程序立即停止。

我应该使用 Eclipse ADT，还是可以以某种方式使用 Android Studio (IntelliJ)？
我应该将项目作为 Android 项目导入吗？（我认为是的）。

对我来说，错误消息中看起来很奇怪的是提到了 dalvik。我认为 Tango 应用程序应该是 ART 应用程序，但错误消息提到了 Dalvik（虽然似乎 ART 运行时试图加载它）。那是问题吗？我该如何解决？

【问题讨论】：

我设法运行了 Java PointCloud 示例。有趣的是，有一段时间我看到一条抱怨 API 19 的错误消息。那是清单中的目标 SDK 版本，这真的不是 ART。然后我需要编译 TangoUtils，并将它放在 lib 中。但所有这些都是 Java 示例，我想开始使用 C。
我也安装了 NDK，我想我需要为 JNI 部分做一些构建

标签： android c java-native-interface ubuntu-14.04 google-project-tango

【解决方案1】：

我终于放弃了 Android Studio - 我设法继续前进，直到我不得不引入 tango 共享库，根本找不到说服 gradle 链接它的方法 - 订单上有太多 cmets的

ndk 集成失败了，新的 ndk 在某个模糊的未来点万岁

我在 Windows 上，最后最终选择了 VisualGDB，它允许在 Java 端使用 eclipse 并在本机端使用 Visual Studio - 可能可以使用 Eclipse 来完成，但 Visual Studio 是一个老朋友。由于您使用的是 Ubuntu，因此您应该在 gdb 接口中有替代方案。

【讨论】：

哇？这听起来比我想象的还要糟糕。今晚我会修补的。
“ndk 被破坏”是什么意思？它有什么问题？
顺便说一句，有趣的是，AndroidManifest 以 API 19 为目标，该项目包含一个 4.4W 的 android.jar，并且教程在编译时谈到了 API 20 NDK。 o_O
@CsabaToth - 修正评论 - 这是 ndk 的 gradles 集成问题 - ndk 本身很好
谢谢 - 我真的很想在 AS 上取得成功，只是当时还没有准备好 - 当然，他们确实警告我们这还没有准备好迎接黄金时段

【解决方案2】：

好的，所以我只需要做一些功课。如此处所述：https://developers.google.com/project-tango/apis/c/c-getting-started

我将当前目录更改为所需的 C 示例项目（根目录）。然后我不得不说<ndk_path>/ndk-build。这编译了包含JNI 相关部分的so 文件。例如，在point-cloud-jni-example 的情况下，在libs 目录中创建armabi-v7a 目录，并在其中创建/编译/放置libpoint_cloud_jni_example.so 和libtango_client_api.so 文件。请注意，我已经安装了 NDK。
我在 ADT Eclipse 中重新打开了项目并刷新了（右键单击根节点上的项目资源管理器并刷新）。之后我仍然收到一条错误消息，它找不到 Android 清单。这是愚蠢的，因为它就在那里。为了触发一些动作，我在 Android 清单中将目标 SDK 版本调整为 20。请注意，如果您将最低 SDK 版本设置为 20，Tango 设备将不会显示在 AVD 中，因为它的 API 级别是 19，只是说':)

无论如何，在那之后我设法将项目作为 Android 应用程序运行。另请注意，c-getting-started 中引用的 github repo 不再存在。我们可以说“hello world”现在是hello-tango-jni-example 项目。

【讨论】：

一句话：我只需要编译JNI部分。
此外，如果您的 apk 中没有 JNI 部分，您也可以轻松发现。在修复之前它是 24K，之后它变成了 319K。