如何使用 Project Tango 拍摄“自拍”？答案

【问题标题】：How to take a 'selfie' with Project Tango?如何使用 Project Tango 拍摄“自拍”？
【发布时间】：2016-02-19 03:11:57
【问题描述】：

使用 Google Project Tango 平板电脑，我想在区域学习使用会话期间自拍。也就是说，它学习了一个领域，现在我想在自拍的同时让 AR 跟踪工作。我尝试使用 WebcamTexture Unity 必须到达设备 2（前置摄像头），但 logcat 说：

无法初始化相机：连接相机服务失败

我的猜测是 Tango 接管了所有的摄像机并且不允许这种情况发生。有没有解决的办法？我可以暂时暂停AR摄像头，打开前置摄像头一段时间，保存一帧，然后停止前置摄像头，然后恢复AR摄像头吗？在 AR 摄像头关闭时，我能否使用 IMU 数据来保持某种方向感？使用 Unity。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

要从 Tango 服务以外的进程访问相机，您必须断开 Tango 服务。

但是，您应该能够仅从 AR 相机获取相机图像。看到这个帖子： Unity plugin using OpenGL for Project Tango

【讨论】：

谢谢。这很复杂吗？我发现 ADF 的东西可能不精确，当它不在扫描区域时，它可能看起来正在跟踪。如果我断开连接并重新连接，它不会重置为“未定义”并需要采集，这可能是误报吗？此外，似乎正在寻找 Tango 代码中未列举的“前置”摄像头。
嗨，戴夫，我建议不要断开 Tango 服务，因为正如您所提到的，它会重置运动跟踪。所以我建议使用帖子链接中的解决方案。它使用 Tango 相机 API 调用保存图像。