【发布时间】：2021-01-12 22:56:42
【问题描述】：
通常在 Pybullet 中我们可以这样做：
robot = p.loadURDF(os.path.join(urdfRootPath, "robot.urdf"),useFixedBase=True)
加载 URDF。是否可以直接加载 urdf.xacro 文件？
【问题讨论】：
标签： python visualization robotics pybullet
【发布时间】：2021-01-12 22:56:42
【问题描述】：
我认为您可以使用loadURDF 函数直接加载.xacro 文件。就像一堆例子展示了here。
【讨论】：