如何在 Pybullet 中进行远程操作

【问题标题】：How to do teleoperation in Pybullet如何在 Pybullet 中进行远程操作
【发布时间】：2018-10-09 09:43:50
【问题描述】：

我正在使用 pybullet 来控制机器人。我想问如何在 Pybullet 中编写远程操作程序来移动机器人的末端执行器？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

不要试图将身体移动到新的地方，你将不得不处理惯性，以及途中的碰撞。

相反，从世界中移除身体，然后在新位置重新创建它。这听起来很激烈，但相当便宜。 Bullet 擅长处理尸体池。

【讨论】：

【解决方案2】：

添加末端执行器的信息后，您可以使用 setmotorcontrol 或带有逆运动学计算的数组来控制它

【讨论】：