随物体在OpenGL中移动而改变旋转点？答案

【问题标题】：Changing the rotation point along with object moving in OpenGL?随物体在OpenGL中移动而改变旋转点？
【发布时间】：2021-01-23 02:49:31
【问题描述】：

我正在尝试制造一种可以沿 X 轴移动并围绕 Z 轴旋转的锤子武器。现在我的锤子有问题。锤子可以在一个固定的支点上绕 Z 轴旋转，但是当我将锤子移动到新位置然后旋转锤子时，锤子仍然围绕旧的支点旋转。

我尝试添加移动到旧枢轴点的距离，但它不起作用。我该如何解决这个问题？感谢您的帮助！

这是我的代码：

glPushMatrix();
//the rotation angle of Z-axis
glTranslatef(0.5f,1.0f,-1.0f);    //Back to original point
glRotatef(zr, 0.0f, 0.0f, 1.0f);  //Rotating
glTranslatef(-0.5f,-1.0f,1.0f);   //The rotation piovt point

//build weapon base
//the moving distant on X-axis
glPushMatrix();
glColor3f(1, 0, 0);
glTranslatef(0.5f+xr, 1.0f, -1.0f);
glRotatef(-90.0, 1.0, 0.0, 0.0);
quadratic = gluNewQuadric();
gluCylinder(quadratic, 0.2f, 0.2f, 2.0f, 50, 50);
glPopMatrix();

//build hammer
glPushMatrix();
glTranslatef(0.0+xr, 3.0f, -1.0f);
glRotatef(90.0, 0.0, 1.0, 0.0);
glColor3f(0, 1, 0);
quadratic = gluNewQuadric();
gluCylinder(quadratic, 0.2f, 0.2f, 1.0f, 50, 50);
glPopMatrix();

glPopMatrix();

【问题讨论】：

标签： c++ opengl freeglut opengl-compat

【解决方案1】：

您也必须移动枢轴：

float pivot_x = 0.5f + xr;
glTranslatef(pivot_x, 1.0f, -1.0f);  //Back to original point
glRotatef(zr, 0.0f, 0.0f, 1.0f);     //Rotating
glTranslatef(-pivot_x, -1.0f, 1.0f); //The rotation piovt point

【讨论】：

谢谢您的回答，我忘了说锤子下面有一个底座，我已经尝试将x轴移动距离添加到枢轴点。但是，锤子的移动速度比底座快。
我试过你的方法，效果很好！我还有一个问题。在我使用你的方法之前，我试图做同样的事情，但不同的是我直接将xr添加到像glTranslatef(-0.5f + xr,-1.0f,1.0f)这样的枢轴点，我没有先声明一个pivot_x。但是，这不起作用，我的锤子比我的基地移动得更快，你知道为什么吗？
@AllenLi 基础数学，-0.5f + xr不等于-(0.5f + xr)
感谢您的帮助！