for循环中或执行循环展开时函数的不同行为

Question

我的函数有一个奇怪的行为，因为我不太习惯 matlab 编码，我猜这是因为我没有得到一些非常简单的东西。

我不明白这怎么能打印出不同的东西

fx(Punti(1,:),Punti(2,:))
fx(Punti(2,:),Punti(3,:))
fx(Punti(3,:),Punti(4,:))
fx(Punti(4,:),Punti(5,:))

从这里

for i_unic=1:4
    fx(Punti(i_unic,:),Punti(i_unic+1,:))
end

将 fx 视为通用函数。

是否有可能 fx 使用了一些在每次迭代结束时由于某种原因被删除的变量？

编辑

-->“Punti”只是包含 SCARA 机器人应遵循的点的矩阵

-->fx是函数“Retta”，如下

function retta(PuntoA,PuntoB,Asse_A,q_ini,rot,contaerro,varargin)
global SCARA40
global inizio XX YY ZZ
global seg_Nsteps
        npassi     =  seg_Nsteps;
        ipuntofin  =  inizio + npassi;
        for ipunto =  inizio : ipuntofin

        P4    = PuntoA + (ipunto-inizio)*(PuntoB-PuntoA)/npassi;
        q     = kineinversa(Asse_A,P4,q_ini,rot);
        Mec     = SCARA40.fkine(q);
        Pec     = Mec(:,4);
        if (dot((P4-Pec),(P4-Pec),3)>0.0001)
            fprintf(1,'\n P4 Desid.  = [%9.1f %9.1f %9.1f %9.1f ] \n',P4);        
            fprintf(1,'\n P4 Attuato = [%9.1f %9.1f %9.1f %9.1f ] \n',Pec); 
            contaerro = contaerro + 1;
        else
            q_ini   = q;
        end
        SCARA40.plot(q);
        XX(ipunto)   = Pec(1);
        YY(ipunto)   = Pec(2);
        ZZ(ipunto)   = Pec(3);
        if(nargin>6)
            color = varargin{1};
        else
            color = 'r';
        end
        plot3(XX,YY,ZZ,color,'LineWidth',1 );
        drawnow;
        hold on
        end
end

带有结果的测试函数

Punti     = [  10,10,0,1 ;10,-10,0,1  ;-10,-10,0,1  ; -10,10,0,1 ] ;

%inizio=1
%retta(Punti(1,:)',Punti(2,:)',Asse_A,q_ini,rot,contaerro)
%inizio=21
%retta(Punti(2,:)',Punti(3,:)',Asse_A,q_ini,rot,contaerro)
%inizio=41
%retta(Punti(3,:)',Punti(4,:)',Asse_A,q_ini,rot,contaerro)
%inizio=61

inizio=1
for i=1:length(Punti)-1
retta(Punti(i,:)',Punti(i+1,:)',Asse_A,q_ini,rot,contaerro)
inizio=inizio+20;
end

重启matlab生成两张图片

Answer 1

从最一般的意义上解决问题（因为没有为函数fx 或函数/变量Punti 提供样本），那么您得到不同结果的原因可能是您的变量/当您测试一个案例与另一个案例时，工作空间是不同的。这怎么可能发生？这里有一些明显的方法...

1. 您的函数（或它们调用的其他函数）正在使用random number generator，当您测试循环与展开循环的情况时，RNG 的起始状态是不同的。

   李>

2. 您的函数正在共享全局变量，这些变量在每个测试用例开始时不会重置为某个默认值。您在评论中提到函数使用全局变量，所以这可能是您的问题。

3. Your functions aren't really functions, but scripts. 脚本都共享一个公共工作区（base workspace），而函数（特别是对函数的每次调用）将拥有自己独特的工作区。如果fx 实际上是一个脚本，则每次调用都可能更改基础工作区中的任何或所有变量。此外，任何 other 脚本或您在命令行中键入的任何内容也可以更改。因此，当您测试循环与展开循环的情况时，基本工作区的内容可能会有所不同。

如果我冒险猜测，我会说如果您要在每个测试用例之前退出并重新启动 MATLAB（即将所有内容重置为相同的默认起始状态），您可能会得到相同的循环结果与展开循环的情况相比。