所以，我正在开发一个机器人应用程序，它使用 BeagleboneBlack 作为 3 个不同伺服系统的控制器。
我知道如何从 Cloud9 IDE 中直接访问引脚和所有内容。
但是，我使用的是 7" cape（4d Systems，4DCAPE-70T），当我连接它们时，Debian 会自动启动。
我想我的问题是，您如何编写一个具有可直接从 Debian 发行版从 7 英寸屏幕访问的 UI 的应用程序？
我的所有研究都让我做出了最终决定，即在 bbb 上安装一个 node.js 服务器并制作一个 HTML 界面，并使用 bonescript 库访问引脚。
有人做过类似的事情吗？
如果有人对此有另一种方法，那就太好了
【问题讨论】：
标签： node.js debian beagleboneblack
如果有时间旅行者偶然发现这个问题，我是这样想的：
1) 摆脱骨文。它会让你很难为 PWM 和其他用途分配引脚。相反，请使用 octalbonescript。 reference to repo
2) 安装socket.io
尝试使用它启动本地服务器。按照那里的各种tutos。如果您遇到有关服务器的启动错误，请使用端口 8090。
3) 使用 socket.io 设计一个连接到本地主机（beaglebone 本身）的网页。再一次，各种 tutos 在那里。
不要触摸内核，也不要触摸文件树。它是不必要的。
4) 在你的 beaglebone 上打开同一个网页。这样，您就不需要互联网连接或其他任何东西。网页的 javascript 端会通过 socket.io ( socket.emit() ) 调用 beaglebone 上的相应方法。
5) 享受吧！
我将它用于机器人项目。我们正在构建一个由 Beaglebone Black (Rev C) 控制的 delta 机器人。我是认真的，从我告诉你的开始，你会节省很多时间。
编辑：我猜我忘记了最重要的部分。 Cape 使用了几个引脚，包括各种 PWM。截至目前，Octalbonescript 不支持披风。会的，但暂时不会。因此，转储屏幕并使用以太网电缆将您的 beaglebone 连接到网络。这样，您就可以通过浏览器在 beaglebone:8090 从任何设备访问该界面。 （不是 beaglebone.local:8090）
【讨论】：