是否有任何适用于 Beaglebone Motor Cape 的现有驱动程序库（首选 C/C++）？如果不是，那么开始与该斗篷直接交互的最佳示例/教程是什么？
我之前曾使用Robot Control Library 与Robotics Cape 上的 H 桥电机驱动器进行交互，但两个 cape 之间的引脚排列不同。我不知道让机器人控制库适应 Motor Cape 和专门为 Motor Cape 编写东西是容易还是困难。
【问题讨论】：
标签： gpio beagleboneblack pwm
有一本 Prabakar 为 beaglebone black 和 motor 写的书。它被称为“BeagleBone by Example”。
他有点研究机器人的电机。还有……
https://github.com/silver2row/motocape 是我第一次从 GHI 获得 MotorCape 时设置的。
这是一个开始。
它在 Python3 中，而不是 C/C++，但我相信你可以很容易地将它移植到 C/C++。
【讨论】：
根据上面的@de-funct 答案在 python 中进行了一些初步测试后，我最终调整了机器人控制库以与 Motor Cape 一起使用。
请参阅 Compile the Robot Control Library for a different beaglebone cape 了解该传奇。
【讨论】：