Python 脚本？ - 记录来自 arduino 的串行输出答案

【问题标题】：Python Script? - Logging serial output from arduinoPython 脚本？ - 记录来自 arduino 的串行输出
【发布时间】：2017-01-12 12:26:41
【问题描述】：

我正在使用 OrangePI 板记录来自 arduino 的数据，它每 10 秒通过串行输出提供一条线。

20.0 / 12.0 V

这是记录由连接到 arduino 的温度传感器测量的温度和用于节省电池目的的电压。

我已经设法从网络上收集的 sn-ps 和建议构建了一个脚本，这正是我所需要的。

#!/bin/bash
# Script will run at reboot.

echo "Beginning Temperature Log!"
NOW=$(date +"%Y-%m-%d")
LOGFILE="log-$NOW"

name=$LOGFILE
if [[ -e $name ]] ; then
    i=2
    while [[ -e $name-$i ]] ; do
        let i++
    done
    name=$name-$i
fi

ts </dev/ttyUSB0>$name

每次我通过设置 cron @reboot 启动机器时脚本都会运行，效果很好。

现在我计划使用“电池保护”扩展 arduino 代码，当电压低于特定水平时，它会向串行输出发送警告

20.0 / 9.0 V / BAT!

此时，OrangePI 应该停止/关闭并向 arduino 发送一个特定的信，当它“安全关闭”时，这样 arduino 就可以停用继电器并关闭整个系统。（和它自己）

所以我假设 OrangePI 应该始终观察 arduino 输出中的最后一行字符串“BAT！”。然后触发关机。

我对这个项目的硬件部分有一个概念也是arduino代码的一个概念

但不知道如何在 Linux 上编写代码。也许现在的方法是错误的，整个事情应该用python或其他东西编码？

感谢您的任何建议。

【问题讨论】：

这在我看来不像 Python。它实际上是一个 Bash 脚本
是的，它不是 python，问题是，这一切都可以在 bash 中进行管理，还是我应该在 python 中重写所有这些。如果可能的话，或者 C，因为我更熟悉 C（因为 arduino）

标签： python arduino raspberry-pi debian orange-pi

【解决方案1】：

Python 将是一种非常简单而简洁的方法。使用 pyserial，您可以让它读取您通过串行连接发送的字符串并扫描单词 BAT，或者您真正想要的任何内容。因此，在我的脑海中，您可以执行以下操作：

import serial
from sys import argv

port = argv[1]  # just to assign port and baud from command line
baud = argv[2]

COM = serial.Serial(port, baud)  # create serial instance
data_in = COM.readline().strip("\r\n")  #  strip ending
### then some manipulation of data_in ### for example:
if(something you want is in the transmission string):
     # do something
else:
    float_list = [float(x) for x in data_in]
    #  convert all the vals to a floats for logging etc.

希望这个示例对您有所帮助，并且您可以用它做一些事情。

【讨论】：