Arduino不接受来自脚本的输入答案

【问题标题】：Arduino not accepting input from scriptArduino不接受来自脚本的输入
【发布时间】：2017-10-25 00:53:49
【问题描述】：

我正在使用带有 Raspberry Pi 的 Arduino，运行一个简单的 PHP/Python 脚本。 Arduino 代码非常简单。如果我给它发送字母“b”，蓝色的灯就会亮起：

void loop() {
  char inputMessage = Serial.read();
  if (inputMessage == 'b')
    digitalWrite(2, HIGH);
  else
    digitalWrite(2, LOW);

  // Just so there's some output
  Serial.println('.');
  delay(1000);

当我使用 Arduino IDE 的串行监视器功能对此进行测试时，当我传入“b”时，蓝灯亮起。成功。但是，我试图通过我的 Raspberry Pi 上的 PHP 脚本来控制它，但它不起作用。脚本如下所示：

$comPort = "/dev/ttyACM0";
$fp = fopen($comPort, "w+");
fwrite($fp, "b");
echo fread($fp, 10);
fclose($fp);

这里有趣的是三件事。

有时，当我回显时，我会收到一些.s（这证明我正在与 Arduino 建立某种联系）。
当我运行脚本时，Arduino 上的 L 和 TX 灯闪烁。
蓝光不亮。

有人看到我在这里缺少什么吗？任何意见表示赞赏。

编辑：

由于 Python 似乎是 Arduino/Raspberry Pi 社区的首选语言，我尝试编写这个 Python 脚本，它应该与 PHP 脚本做同样的事情。结果是一样的，灯不亮。如果您是 Python 人，这可以帮助您了解这里出了什么问题，请伸出援助之手：D

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0',9600)
ser.write(str('b'))
print ser.readline()

【问题讨论】：

标签： php python arduino raspberry-pi

【解决方案1】：

为我解决的问题是我没有运行 minicom。现在我已经在屏幕中运行了。

minicom -b 9600 -o -D /dev/ttyACM0

【讨论】：

【解决方案2】：

我认为实际问题是每次打开串行端口时都会重置 Arduino 板，因为 RTS 和 DTR 信号用于自动重置，假设您没有使用 Leonardo 板。这意味着当您从脚本发送“b”时，电路板仍在重置，因为在自动重置和发送“b”之间没有足够的时间，因此永远不会收到。即使您在 IDE 中打开串行监视器，也会发生相同的重置。它起作用的原因是，当您打开串行监视器窗口并输入字母“b”并按回车时，板子早已重置并急切地等待您的输入。

您可以通过多种方法来处理此问题，而无需运行单独的 minicom 实例，这可能会导致后续出现问题，例如在脚本中打开端口后添加延迟（可能不是最佳解决方案，但有用）。我建议您阅读this 问题以更好地处理它。

【讨论】：