使用 linux system() 函数 C++ beagle bone 问题 [关闭]

Question

我已经四处寻找，但找不到我的问题的答案。

我正在为 beagle bone black 交叉编译一个 C++ 应用程序，并希望按如下方式使用 linux system() 函数：

system("echo DM-GPIO-Test > $SLOTS");

它是添加一个设备覆盖来控制GPIO引脚。回声命令“echo DM-GPIO-Test > $SLOTS”在任何地方直接在小猎犬骨头上的终端上执行时都可以正常工作。 SLOTS 是我定义的环境变量，DM-GPIO-Test-00A0.dtb0 在 /lib/firmware

我在执行 c++ 应用程序时收到以下错误：

“sh: 1: 无法创建：目录不存在”

像我这样调用系统函数是不是不对？

提前致谢

Answer 1

system("echo DM-GPIO-Test > $SLOTS");

这味道很难闻，应该避免。

您可能想要在SLOTS 环境变量给出的文件中写入一个字符串（参见environ(7)）。对于该特定用途，您不需要分叉任何/bin/sh 进程（这是system(3) 所做的）。您可以使用 getenv(3) 简单地获取该环境变量。

所以你可以试试：

const char*slotspath = getenv("SLOTS");
if (!slotspath) {
   fprintf(stderr, "no SLOTS\n");
   exit(EXIT_FAILURE);
}
FILE* fslots = fopen(slotspath, "w");
if (!fslots) {  perror(slotspath); exit(EXIT_FAILURE); };
fputs("DM-GPIO-Test\n", fslots);
fclose(fslots), fslots = NULL;

请注意，您的程序环境 - 假设它是由某个其他实用程序（或从 init 或 systemd）启动的 - 可能与您的交互式环境不同（并且更小）。

也许您的slotspath 不应该来自您的环境，而是来自/etc/ 下的某个配置文件（您的程序应该解析），或者某个程序参数。

所以我建议定义一些配置文件的格式并解析它，并从中获取您的slotspath。

Answer 2

不，它不显示任何执行 system("echo $SLOTS")

在这种情况下，环境变量 SLOTS 在您的应用程序使用的环境中只是未设置/为空。根据您的用例，您需要在启动二进制文件之前设置它，或者使用setenv()，或者直接在传递给system() 的字符串中替换它。如果您希望在任何用户的配置文件设置中设置该变量，您需要在调用时了解您的 shell（例如 bash）的不同行为，并将其放在正确的文件中，或创建一个包装脚本设置它。

$ cat .profile 
# ~/.profile: executed by the command interpreter for login shells.
# This file is not read by bash(1), if ~/.bash_profile or ~/.bash_login
# exists.
[...]

一个好主意是在调用system() 之前检查应用程序中的有效值，使用getenv() 获取它，如果它不符合要求，则使用asserting。

请注意，最好将包含字符串的 shell 变量括在双引号中，以防它们包含空格，并将标识符括在大括号中，以避免歧义：

system("echo DM-GPIO-Test > \"${SLOTS}\"");

正如 Basile 在单独的答案中指出的那样，避免调用 shell 并处理完全用 C 编写文件的逻辑在处理错误和特殊情况方面甚至会更强大，但也会导致更多代码 (其中可能包含自己的错误...）。