在 Beagle Bone Black 上使用 PWM 不起作用答案

【问题标题】：Using PWM on Beagle Bone Black is not working在 Beagle Bone Black 上使用 PWM 不起作用
【发布时间】：2019-01-05 01:57:26
【问题描述】：

我已经搞砸了我的大脑和网络尝试在 BBB 上自学 PWM。我是 Python 和小猎犬骨黑的新手。我想做的就是用我的电压表检查 PWM，看看它正在改变，但代码不断崩溃：

beaglebone black (Rev. C) 预装了 Debian GNU/Linux 8.4 Jessie。我最近才买的。

Debian 是一个 Linux 操作系统，它也安装了 Python 2.7.9，因此它可以从 shell 运行。我正在尝试跟随 TopTechBoy 在 Youtube (https://www.youtube.com/watch?v=vAR8v96J3FQ) 上的这个非常好的在线教程。这个视频是在 2015 年完成的，所以我认为 python 和 beaglebones 的世界可能已经发生了很多变化，以至于如果你在当前的板上运行代码，它就行不通了。现在所有的课程也都奏效了。这是我试图运行的代码：

import Adafruit_BBIO.PWM as PWM

for i in range(0,5):
        DC = int(raw_input("What Duty Cycle Would You Like? "))
        PWM.start("P8_13", 0)
        PWM.set_duty_cycle("P8_13", DC)

PWM.stop("P8_13")
PWM.cleanup()

这会导致错误：

Traceback (most recent call last):
     File "PWM1.py", line 6, in <module>
        PWM.set_duty_cyle("P8_13", DC)
IOError: [Errno 2] No such file or directory: '/slots'

谁能帮我解决这个问题？

【问题讨论】：

标签： python linux debian pwm

【解决方案1】：

看起来您正在运行该 Python 库的已弃用版本。当该函数搜索“插槽”时，我假设它正在搜索 Capemgr 插槽。这些是最近从 BBB 的当前 debian 映像中删除的。

第 1 阶段：禁用内核覆盖（bone_capemgr.uboot_capemgr_enabled=1 通过 /proc/cmdline 传递）

第 2 阶段：禁用插槽文件 (/sys/devices/platform/bone_capemgr/slots) (v4.4.x -> 4.14.x)

第 3 阶段：禁用 bone_capemgr 目录 (/sys/devices/platform/bone_capemgr/) (v4.15.x+)

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【讨论】：