【发布时间】：2016-06-17 06:08:58
【问题描述】：
我正在用树莓派开发一个可以记录6轴加速度和角速度的设备（MPU9250到i2c），同时用Picamera拍摄环境。
但是当我将 6 轴数据保存到内存并拍摄视频时，我的 QT4 GUI 变得非常慢，并且在我停止录制并检查我的视频后，我的视频有延迟，并且看起来丢失了很多帧。
我知道每 6 毫秒记录一次 6 轴数据（而 True 方法）是一项艰苦的工作，但我发现记录时 CPU 使用率只有 1%，其他 X-windows 功能可以顺利打开。这让我很困惑。
下面是我的代码 url 列表，也许有人可以帮忙？
https://github.com/mikechan0731/RaspBerryPi_MPU9250_data_read/blob/master/IMU_GUI.py
谢谢！！
【问题讨论】：
标签： python python-2.7 pyqt raspberry-pi