使用opencv python从移动相机（无人机）拍摄的视频中提取移动对象

Question

我正在做一个项目，我必须从移动的相机中检测移动的物体，例如：使用无人机检测树上悬挂的苹果，使用无人机检测农场中的动物以及像这样检测田野上的花朵。最主要的是我使用的是移动相机，而且我没有固定的照明条件，因为视频是在室外拍摄的，所以我的照明可能会有所不同。我必须使用 open CV 和 python，请向我推荐可靠的方法，例如上面提到的。我知道一些基本的方法，如背景减法和运动检测，但由于我的照明条件不是固定的，我没有得到正确的输出

Answer 1

你可以试试光流。由于您的平台正在移动，因此使用典型的背景减除技术很难区分静止对象和动态对象。与相机相同距离的光流物体应该以相同的方向和幅度移动。您可以检测到移动的物体，因为它们相对于它们周围的区域具有不同的速度。不过，这并非微不足道。准备好进行大量调整以使检测正常工作。