如何在 C++ 文件中使用 opencv 函数并将其与 Python 绑定？答案

【问题标题】：How to use opencv functions in C++ file and bind it with Python?如何在 C++ 文件中使用 opencv 函数并将其与 Python 绑定？
【发布时间】：2016-09-08 12:37:02
【问题描述】：

我想将图像从 python 脚本传递到 c++ 代码以进行 opencv 计算。为了绑定这两个我关注了this。绑定工作正常但是当我使用任何 opencv 内置函数时，它给了我错误。

Traceback（最近一次调用最后一次）：文件“/home/prashant/Desktop/example.py”，第 1 行，在 import pbcvt # 你的模块，也是你编译的动态库文件的名称，不带扩展名 ImportError：/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/pbcvt.so：未定义符号：_ZN2cv8cvtColorERKNS_11_InputArrayERKNS_12_OutputArrayEii

我正在使用 opencv 3.1 和 python 2.7。非常感谢任何帮助/指导。`

代码供参考。 Python 文件。

import pbcvt 
import numpy as np
import cv2
a = cv2.imread("/home/prashant/Documents/opencv-practice/screenshot.png")
c = pbcvt.dot(a)
cv2.imshow("gray image",c)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

C++ 代码：

#include <pyboostcvconverter/pyboostcvconverter.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
namespace pbcvt {
using namespace std;

using namespace boost::python;
cv::Mat dot(PyObject *image) {

    cv::Mat matImage, greyMat;
    matImage = pbcvt::fromNDArrayToMat(image);
    cv::cvtColor(matImage, greyMat, CV_BGR2GRAY);
    return greyMat;
}
cv::Mat dot2(cv::Mat leftMat, cv::Mat rightMat) {
    auto c1 = leftMat.cols, r2 = rightMat.rows;
    if (c1 != r2) {
        PyErr_SetString(PyExc_TypeError,
                        "Incompatible sizes for matrix multiplication.");
        throw_error_already_set();
    }
    cv::Mat result = leftMat * rightMat;

    return result;
}


#if (PY_VERSION_HEX >= 0x03000000)
    static void *init_ar() {
#else
    static void init_ar(){
#endif
    Py_Initialize();

    import_array();
    return NUMPY_IMPORT_ARRAY_RETVAL;
}

BOOST_PYTHON_MODULE (pbcvt) {
    //using namespace XM;
    init_ar();

    //initialize converters
    to_python_converter<cv::Mat,
            pbcvt::matToNDArrayBoostConverter>();
    pbcvt::matFromNDArrayBoostConverter();

    //expose module-level functions
    def("dot", dot);
    def("dot2", dot2);

    }

} //end namespace pbcvt

【问题讨论】：

标签： python c++ opencv binding

【解决方案1】：

可能是您必须编辑第 27 行 find_package(OpenCV COMPONENTS core REQUIRED) 中的 CMakeLists.txt 并添加更多组件，例如 find_package(OpenCV COMPONENTS core imgproc highgui REQUIRED)

【讨论】：

谢谢，它解决了我的问题。默认的 cmakeLists.txt 仅加载核心文件。