在 C++ 和 OpenCV 中调用其他文件中的函数答案

【问题标题】：Call functions in other files in C++ and OpenCV在 C++ 和 OpenCV 中调用其他文件中的函数
【发布时间】：2014-06-27 01:53:12
【问题描述】：

我知道这可能是重复的，但实际上我已经阅读了几篇关于 SO 的帖子来尝试解决这个问题

我在 OpenCV 和 C++ 中有以下代码

test.cpp

#include "opencv2/core/core_c.h"
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/flann/miniflann.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc_c.h"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/video/video.hpp"
#include "opencv2/features2d/features2d.hpp"
#include "opencv2/objdetect/objdetect.hpp"
#include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp"
#include "opencv2/ml/ml.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui_c.h"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/contrib/contrib.hpp"
#include <stdio.h>
#include <iostream>
#include <vector>
#include <math.h>
#include <string.h>
#include "draw_shapes.h"
using namespace cv;
using namespace std;

int main(){
    Mat normal = imread("/INPUT 2.jpg");
    Mat gray;
        cvtColor(normal, gray,CV_RGB2GRAY);
        Mat binary = gray > 128;

    Point start = cv::Point(5.0,5.0);
    Point end = cv::Point(200.0,200.0);
        draw_line(binary, start, end, 0, 255, 0);
    imshow("Draw_Line", binary);
    while(waitKey(0)!=27){
        ;
    }
        return 0;
}

draw_shapes.cpp

#include "opencv2/core/core_c.h"
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/flann/miniflann.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc_c.h"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/video/video.hpp"
#include "opencv2/features2d/features2d.hpp"
#include "opencv2/objdetect/objdetect.hpp"
#include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp"
#include "opencv2/ml/ml.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui_c.h"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/contrib/contrib.hpp"
#include <stdio.h>
#include <iostream>
#include <vector>
#include <math.h>
#include <string.h>
#include "draw_shapes.h"

void draw_line(cv::Mat img, cv::Point start, cv::Point end, int B, int G, int R){
        int thickness = 2;
    int lineType = 8;
    line(img,start,end,Scalar(B,G,R),thickness,lineType);
}

void draw_rectangle(cv::Mat img, cv::Point p1, cv::Point p2, int B, int G, int R){
    int thickness = 2;
    int lineType = 8;
    rectangle(img, p1, p2, Scalar(B,G,R),thickness, lineType);
}

draw_shapes.h

#ifndef DRAWSHAPES_H
#define DRAWSHAPES_H

void draw_line(cv::Mat, cv::Point, cv::Point, int, int, int);
void draw_rectangle(cv::Mat, cv::Point, cv::Point, int, int, int);

#endif

compile_opencv.sh

#!/bin/bash
echo "compiling $1"
if [[ $1 == *.c ]]
then
    gcc -ggdb `pkg-config --cflags opencv` -o `basename $1 .c` $1 `pkg-config --libs      opencv`;
elif [[ $1 == *.cpp ]]
then
    g++ -ggdb `pkg-config --cflags opencv` -o `basename $1 .cpp` $1 `pkg-config --libs     opencv`;
else
    echo "Please compile only .c or .cpp files"
fi
echo "Output file => ${1%.*}"
./${1%.*}

我几乎浏览了 StackOverflow 上与头文件相关的所有帖子，包括来自外部 CPP 文件的函数，这就是我得到的。现在，当我编译时，我得到
undefined reference to 'draw_line(cv::Mat, cv::Point_<int>, cv::Point_<int>, int, int, int)'

我在胡乱猜测并说这可能是因为我没有单独编译 draw_shapes.cpp，但我在 C 文件中尝试了一个简单的int add(int x, int y)，它直接工作。我哪里错了？

【问题讨论】：

你是如何编译这个的？你在编译这两个 cpp 文件吗？
那么在g++ 命令中，您在什么时候构建draw_shapes.cpp 文件？
@Ben 这就是我的意思。如上所述，当我包含 C 文件时，我不需要单独编译。包含 C++ 文件时是否需要编译？如果是，您能否建议修改 bash 脚本？
在命令行上试试这个：g++ -ggdb pkg-config --cflags opencv test.cpp draw_shapes.cpp -o output（修复我在 g++ 命令中犯的任何错误）这对你有用吗？
也许这是我个人的喜好，但#include 看起来比长长的标题列表更好。为我工作。

标签： c++ c opencv header-files

【解决方案1】：

（基于 Ben 的评论）

这个命令应该可以工作：

g++ -ggdb `pkg-config --cflags opencv` test.cpp draw_shapes.cpp `pkg-config --libs opencv`

注意“pkg-config --cflags opencv”和“pkg-config --libs opencv”周围的反引号。正则引号 (') 不起作用 - 您在此处确实需要反引号 (`)。在大多数键盘上，反引号键就在“Esc”键的下方。或者只是从您的脚本中复制粘贴它们。

【讨论】：

一般来说，建议使用$(…) 代替反引号会更好（而且我什至不会尝试绕过 Markdown 来在此评论中显示反引号）。您可能还注意到，这会将a.out 创建为可执行文件。

【解决方案2】：

正如@Ben 提到的，您需要编译draw_shapes.cpp 文件。不同的是，如果您想单独编译您的文件，您需要使用-c 开关将它们编译为对象，然后将它们链接在一起。 Further explanation in Your second thread

【讨论】：