DepthData - 获取每像素深度数据（CVPixelBuffer 数据分析）答案

【问题标题】：DepthData - Get per-pixel depth data (CVPixelBuffer data analysis)DepthData - 获取每像素深度数据（CVPixelBuffer 数据分析）
【发布时间】：2017-10-25 19:58:32
【问题描述】：

现在我从 iPhone7Plus 的立体摄像头运行 AVDepthPhotoFilter Rendering Depth Deta。

所以，我想访问每个像素的深度数据，但是，我不知道该怎么做。请指教。

【问题讨论】：

标签： swift ios11 cvpixelbuffer iphone7plus

【解决方案1】：

如何获取DepthData并分析CVPixelBuffer数据

您需要确保您的 AVCapturePhotoSettings() 具有 isDepthDataDeliveryEnabled = true

你必须使用函数func photoOutput(_ output: AVCapturePhotoOutput, didFinishProcessingPhoto photo: AVCapturePhoto, error: Error?)

func photoOutput(_ output: AVCapturePhotoOutput, didFinishProcessingPhoto photo: AVCapturePhoto, error: Error?) {

    //## Convert Disparity to Depth ##

    let depthData = (photo.depthData as AVDepthData!).converting(toDepthDataType: kCVPixelFormatType_DepthFloat32)
    let depthDataMap = depthData.depthDataMap //AVDepthData -> CVPixelBuffer

    //## Data Analysis ##

    // Useful data
    let width = CVPixelBufferGetWidth(depthDataMap) //768 on an iPhone 7+
    let height = CVPixelBufferGetHeight(depthDataMap) //576 on an iPhone 7+
    CVPixelBufferLockBaseAddress(depthDataMap, CVPixelBufferLockFlags(rawValue: 0))

    // Convert the base address to a safe pointer of the appropriate type
    let floatBuffer = unsafeBitCast(CVPixelBufferGetBaseAddress(depthDataMap), to: UnsafeMutablePointer<Float32>.self)

    // Read the data (returns value of type Float)
    // Accessible values : (width-1) * (height-1) = 767 * 575

    let distanceAtXYPoint = floatBuffer[Int(x * y)]

}

如果你想了解更多关于 CVPixelBuffer 分析的信息，这里有一篇有用的帖子 -> details

【讨论】：

帮了我很多。