在opencv中计算点和线之间的距离？

Question

我正在努力检测一个移动的物体，当它在交通中进行非法移动时（例如：下线）。但是由于 Opencv 的反向坐标系，当我用正确的公式计算它时，它并没有给我正确的答案。我的画线功能：

cv2.line(firstFrame, (250, 0), (130, 480), (0,255,0), 1) # left line
cv2.line(firstFrame, (320, 0), (320, 480), (0,255,0), 1) # center line
cv2.line(firstFrame, (390, 0), (510, 480), (0,255,0), 1) # right line

还有我的直线方程：

y +4x -1000 = 0 for the left line
y -4x +1560 = 0 for the right line

当我的对象向左移动时，它开始弄乱距离。当我看到计算出的距离和对象的质心坐标时，我发现了一些奇怪的东西：

虚线之间的区域有距离（UZAKLIK）和坐标（KONUM）值。它说当我的对象在 (105,225) 时，它到左边线的距离是 1.212 所以我在那个坐标上画了一个圆圈，可以看到它不可能接近值 1。它应该至少是 60 像素。我的左边线的距离计算器方法 - 其中 a 和 b 是点的 x,y 值 - ：

def distanceFromLeft(a, b):
    nom = abs(a*1+b*4 -1000)
    denom = math.sqrt(17)
    return nom/denom

编辑：感谢所有答案。我发现问题出在哪里：我的距离计算器中的分子部分是错误的。 a 和 b 应该切换，因为 a 是该点的 x 值，并且必须乘以直线方程中 x 的系数

Answer 1

看着formula on brilliant.org我看到他们说

ax + by + c = 0

你有

(1)y + 4x - 1000 = 0

注意 x 和 y 在不同的位置。如果在公式中交换 a 和 b，它会返回 86.1 像素，这是正确的值。

也许您想让您的解决方案更加面向对象：

import math


class Line:
    def __init__(self, a_x, b_y, c):
        """
        Line in the form of ax+by+c=0
        :param c: offset at the y-axis
        """
        self.a = a_x
        self.b = b_y
        self.c = c

    def distance_to(self, x, y):
        nom = abs(self.a * x + self.b * y + self.c)
        denom = math.sqrt(self.a ** 2 + self.b ** 2)
        return nom / denom


left = Line(4, 1, -1000)
right = Line(-4, 1, 1560)
print(left.distance_to(105, 225))
print(right.distance_to(105, 225))