如何用opencv找到固定数量的（几乎）固定比例的矩形？答案

【问题标题】：How to find a fix number of (almost) fixed proportion rectangles with opencv?如何用opencv找到固定数量的（几乎）固定比例的矩形？
【发布时间】：2011-07-26 12:29:23
【问题描述】：

我正在编写一个简单的飞行跟踪软件，我希望得到 opencv 专家的一些意见。

我的图像看起来很像：

我曾经使用 kmeans 和 PIL/numpy 进行跟踪，但我重写了所有内容以在 opencv 中使用 blob 检测。跟踪工作正常，但我也想自动化 ROI 的划分。我需要做的是找到图片中出现的 32 个凹槽中的每一个，苍蝇居住的地方。请参阅图像上的黑色矩形作为我的意思的示例。

我认为cornerHarris 可能是我需要的，但我如何只指定凹槽而不是图像中的每个矩形？所有这些凹槽的比例大约为 10:1。

谢谢！

【问题讨论】：

你的相机和飞行器是静止的吗？如果是这样，那么手动查找矩形可能是一个不错的选择。一个人只需要几分钟就可以画出矩形，如果一切都是静止的，那么你就不需要再画了。
@AndyL，是的，一旦实验开始，它就非常静止，但它可能会因实验而略有不同。过去它完全按照您的建议工作，但现在我将所有内容都移至 opencv，我正试图从中获得最大收益。

标签： python opencv

【解决方案1】：

我认为 cvCornerHarris 甚至无法满足您的需求。

一个更好的开始是尝试在以下位置提供的演示：OpenCV-2.3.0/samples/cpp/squares.cpp。此技术使用Canny()、dilate() 和findCountour()。

开箱即用，此演示输出：

我相信只要稍微调整一下，你就可以开始你的派对了。

【讨论】：

我知道它不是 python，但我相信你可以将 OpenCV 的 C++ 代码移植到它的 python 等价物。
谢谢！我找到了phyton端口here。有点错误（阈值栏实际上不起作用）但I fixed it 和我得到的输出与您显示的完全相同。按大小和比例过滤掉矩形我没有得到误报，但有很多误报：我可以正确标记不超过 6 个左右。
或者只考虑概率霍夫线变换中的水平线？只是说。
如果您知道小树林的数量和它们的纵横比，您可以简单地识别包含小树林的较大窗口的角，然后使用向量代数计算出小树林的坐标构成凹槽的矩形。这使您的问题变得更加容易，因为您只使用图像处理来找到一个矩形，并且您正在从中推断其他矩形的位置。
在这种情况下，仍然可以使用此代码。只需寻找图像中第二大的矩形。那将是您正在使用的白色设备（？）的角落。