如何从列表中获得更快的碰撞？答案

【问题标题】：How do I Get Faster Collisions From A List?如何从列表中获得更快的碰撞？
【发布时间】：2013-03-18 00:44:22
【问题描述】：

嗨，我对 python 还很陌生（现在已经使用了几个月），我想知道如何从列表中获得更快的碰撞。我有一个地图，它是一个带有对象的简单 2D 数组，并且有一个相机 Rectangle，用于检查是否有任何 Rect 对象发生碰撞，我试图对玩家的移动做同样的事情，但即使在一个小的 120 by 90地图那么如何仅使用 CPU 来加快速度。

for x in range(gridLength):
    for y in range(gridHeight):
        if cameraRect.colliderect(grid[x][y].Rect):
            grid[x][y].draw(screen,((x * 16 + (WINDOWWIDTH / 2 - 16)) - playerRect.left),((y * 16) - playerRect.top + (WINDOWHEIGHT / 2 - 16)))

【问题讨论】：

标签： python python-2.7 pygame

【解决方案1】：

使用空间索引，例如四叉树。这使您可以有效地查询哪些对象与给定的 AABB（轴对齐边界框）发生碰撞，然后如果对象不等于它们的 AABB（例如，如果它们是圆形），那么您可以在之后进行更复杂的测试。

这是来自 PyGame Wiki 的示例实现：http://www.pygame.org/wiki/QuadTree（您必须撤消示例代码中引用的 HTML 实体）

或者，您可以加入其他人编写的物理引擎。你知道，编写一个物理引擎是一项巨大的工作。即使是简单的 2D 游戏，您也可能会感到惊讶。

如果您将切片用于关卡数据，您也可以将切片存储在二维数组中，并检查给定矩形中的非零切片。比如：

def hit_test(x, y, xsize, ysize):
    xmin = (x - xsize//2) // tile_size
    xmax = (x + xsize//2) // tile_size
    ymin = (y - ysize//2) // tile_size
    ymax = (y + ysize//2) // tile_size
    for xtile in range(xmin, xmax):
        for ytile in range(xmin, xmax):
            if tiles[xtile][ytile] != 0:
                COLLISION

【讨论】：