如何获得两个胶囊碰撞的时间答案

【问题标题】：How to get the time when two capsules will collide如何获得两个胶囊碰撞的时间
【发布时间】：2014-03-18 15:29:26
【问题描述】：

我正在开发一个简单的碰撞系统，专注于让胶囊发生碰撞。使用许多资源，但主要是this site 我已经能够让两个胶囊相互碰撞。这种方法给了我两条线段之间的最短距离。然后我检查两个胶囊的组合半径，看看是否发生碰撞。

这是可行的，但这个解决方案有两个问题：

如果对象移动得非常快，以至于它们将相互穿过，半径检查将失败，并且对象将相互穿过。
当确实发生碰撞时，我不知道如何使对象齐平以实际接触（例如，当角色落地时）。

我有另一个函数，我发现here 使用球体，它将返回两个球体碰撞的时间。使用此功能时，我检测到碰撞（时间

【问题讨论】：

标签： line physics collision

【解决方案1】：

希望这有帮助...

通常，问题 #1 没有直接的解决方案，并且会永远困扰您。时间积分步长必须足够小，以防止它与您使用的速度一起发生。（如果您只能以某种方式计算正距离=|x2-x1|...，则尤其如此）

我并没有真正理解胶囊和球体之间的区别，但是你不是在计算距离，对于 dt 之前和之后的每个维度：

   dx = obj1.x - obj2.x;
   dy = obj1.y - obj2.y;
   dz = obj1.z - obj2.y;  
   dxlater = obj1.x + obj1.vx*dt - (obj2.x + obj2.vx*dt);
   dylater = obj1.x + obj1.vy*dt - (obj2.y + obj2.vy*dt);
   dzlater = obj1.x + obj1.vz*dt - (obj2.z + obj2.vz*dt);

如果dx和dxlater的符号不同，则物体发生碰撞，即如果：

   if (dx*dxlater < 0) // collision occured

如果您想知道碰撞发生的时间，请求解 distance=RAD_SUM for t:（对于所有维度）

   obj1.x + obj1.vx*tc - (obj2.x + obj2.vx*tc) = RAD_SUM

应该是：

   tc = (RAD_SUM + obj2.x - obj1.x)/(obj1.vx - obj2.vx)

像往常一样计算到该点的位置，然后计算新速度，然后应用新速度直到 dt 结束。

【讨论】：

这听起来会起作用，但我没有最近线的点（你的例子中的 obj1 和 obj2 ）。我只有距离。第一个链接中提供的算法使用矢量数学来获取距离，而无法获取该线的两个端点。如果我能得到两条线之间距离的线的端点，我可以试试你的解决方案。
“两条线的距离”是obj2.x-obj1.x吧？