Python 碰撞检测与边界的 x 和 y 坐标

Question

我正在开发一个 python 海龟游戏，其中海龟可以通过命令移动，但它必须能够检测与屏幕上的矩形和圆形以及边框的碰撞。我不知道该怎么做，有人可以帮忙吗？

Answer 1

碰撞很容易！在深入了解之前，您需要了解如何获得两点之间的距离。如果您之前没有这样做，那就是 pythag！

如果你在一个平面上画出两点（图中红点），它们之间的最短距离是直接从一个点到另一个点，不需要任何转弯，这就是两点之间的距离。在上图中，设 y 为纵轴，x 为横轴。点 d 和 e 之间的水平距离由值 b 表示。点 d 和 e 之间的垂直距离由值 a 表示。这样……

a = d.y - e.y
b = d.x - e.x

虽然 a 和 be 可能是负数，但这没关系，因为我们在下一步中将它们平方。

为了得到 c 的值，我们必须得到 a 和 b 的平方和的平方根。一开始可能听起来很棘手，但很容易！

Python 代码 在 python 中做到这一点很简单。

c = ((a**2)+(b**2))**0.5
# a**2 is a squared
# anything to the power of 0.5 is square rooted, test it in console
# 25**0.5 = 5.0
# 5**2 = 25

我们现在有了 d 和 e 两点之间的距离。假设 d 和 e 的半径为 rd 和 re。然后，我们可以通过从圆心之间的距离中减去每个半径来检查圆 d 是否与圆 e 碰撞。所以 c 变成了...

c -= rd - re

如果 c 小于或等于 0，则说明圆之间发生碰撞！

def collision(d, e, rd, re):
    a = d.y-e.y
    b = d.x-e.x
    c = ((a**2)+(b**2))**0.5
    if c > 0:
        # no collision
        return False
    return True

矩形 矩形更容易一些，要检查一个点是否在矩形内，您只需要一些 if 语句即可。让这些变量代表矩形 x = x 位置，y = y 位置，w = 宽度，h = 高度。假设您要检查点 p 是否与矩形碰撞。

def check_rect_collision(p, x, y, w, h): 
    if p.x >= x and p.x <= x+w and p.y >= y and p.y <= y+h:
        # collision between p and rectangle
        return True
    return False

Answer 2

测试与圆的碰撞很简单——使用distance() 方法测量从光标中心到另一个海龟的位置或中心。给定一个圈子的center 位置及其radius：

def circle_collision(the_turtle, center, radius):
    return the_turtle.distance(center) <= radius

如果您需要知道乌龟的鼻子是否接触了圆圈，您可以将乌龟的一半大小添加到radius，以获得（可能调整大小）非常粗略的光标：

def circle_collision(the_turtle, center, radius):
    dx, dy, border = the_turtle.shapesize()

    return the_turtle.distance(center) <= radius + 5 * (dx + dy) + border

即默认海龟大小的一半 20 像素乘以 dx 和 dy 的平均值加上海龟周围边框的宽度。或者一些这样的近似值。

检测矩形碰撞也相当简单：

def rectangle_collision(the_turtle, x, y, width, height):
    tx, ty = the_turtle.position()

    return x <= tx <= x + width and y <= ty <= y + height

调整到您正在使用的任何矩形度量：

def rectangle_collision(the_turtle, llx, lly, urx, ury):
    x, y = the_turtle.position()

    return llx <= x <= urx and lly <= y <= ury

setworldcoordinates() 的坐标参数。