SFML 边界框碰撞检测

Question

我正在尝试为我的第一个 SFML 项目编写一个非常基本的游戏。它是一个带有关节臂的机器人，只能用手弹出气球。我遇到的问题是，当检查钳子精灵是否与气球精灵相交时，无论气球或机器人钳子的位置如何，它都会始终返回 true。我正在使用变换来放置机器人手臂的各个部分，这就是导致我认为的问题的原因，但我不知道为什么。我曾尝试在不使用变换的单独程序中使用边界框碰撞，并且效果很好。转换和检测代码如下。如果有人能向我解释这一点，我将不胜感激。我是 SFML 的新手，所以在这里为我的无知道歉！

    sf::Transform trBody;
    trBody.translate(sBodyPos);
    /////////////////////////////////////////////////

    sf::Transform trArm1;
    trArm1.translate(sArm1Pos);

    sf::Transform rotArm1;
    rotArm1.rotate(sArm1Rot);

    sf::Transform TR1 = trBody*trArm1*rotArm1;
    /////////////////////////////////////////////////

    sf::Transform trArm2;
    trArm2.translate(sArm2Pos);

    sf::Transform rotArm2;
    rotArm2.rotate(sArm2Rot);

    sf::Transform TR2 = TR1*trArm2*rotArm2;
    /////////////////////////////////////////////////

    sf::Transform trPincer1;
    trPincer1.translate(sPincer1Pos);

    sf::Transform TR3 = TR2*trPincer1;
    /////////////////////////////////////////////////

    sf::Transform trPincer2;
    trPincer2.translate(sPincer2Pos);

    sf::Transform TR4 = TR2*trPincer2;
    /////////////////////////////////////////////////
    sf::Transform trBalloon1;
    trBalloon1.translate(sBalloon1Pos);

    if (sPincer1.getGlobalBounds().intersects(sBalloon1.getGlobalBounds())){

        cout << "Bang" << endl;
        ballOneHit = true;

    }

    // Clear screen
    app.clear();
    app.draw(sArm2, TR2);
    app.draw(sPincer1, TR3);
    app.draw(sPincer2, TR4);
    app.draw(sArm1, TR1);
    app.draw(sBody, trBody);

    if (ballOneHit == false){

        app.draw(sBalloon1, trBalloon1);

    }

    // Update the window
    app.display();

Answer 1

冒昧猜测，我想说对象的旋转是罪魁祸首，因为旋转具有扩展对象边界的不幸效果。旋转后的边界矩形仍在屏幕确定的 x-y 平面内，但包含旋转后的对象。如图所示，看看这张图片中文本的全局边界框：

请注意，该框围绕对象，但不是您可能期望得到的原始边界框的旋转版本。用the tutorial on graphics transforms的话来说：

SFML 实体可以为您提供它们的边界框。边界框是包含实体的最小矩形，边在 X 轴和 Y 轴上对齐。

要解决此问题，您可以尝试创建一个始终完全包含在对象可见部分内的矩形，然后将其用于命中检测而不是对象的边界框。