【发布时间】:2016-10-02 18:41:38
【问题描述】:
我有一个形状为(N*2) 的矩阵M1 和另一个矩阵M2 (2*N),我想获得(N) 的结果,每个元素i 是ith 行的乘积M1 和 i 的第 M2 列。
我尝试在NumPy中使用dot,但它只能给我矩阵乘法的结果,即(N*N),当然我可以取我想要的对角线,我想知道有没有更好的方法这样做?
【问题讨论】:
我有一个形状为(N*2) 的矩阵M1 和另一个矩阵M2 (2*N),我想获得(N) 的结果,每个元素i 是ith 行的乘积M1 和 i 的第 M2 列。
我尝试在NumPy中使用dot,但它只能给我矩阵乘法的结果,即(N*N),当然我可以取我想要的对角线,我想知道有没有更好的方法这样做?
【问题讨论】:
方法#1
你可以使用np.einsum -
np.einsum('ij,ji->i',M1,M2)
解释:
原始的循环解决方案看起来像这样 -
def original_app(M1,M2):
N = M1.shape[0]
out = np.zeros(N)
for i in range(N):
out[i] = M1[i].dot(M2[:,i])
return out
因此,对于每次迭代,我们有:
out[i] = M1[i].dot(M2[:,i])
查看迭代器,我们需要将M1 的第一个轴与M2 的第二个轴对齐。同样,由于我们正在执行matrix-multiplication,并且根据其定义,将M1 的第二个轴与M2 的第一个轴对齐,并且在每次迭代时对这些元素进行求和。
移植到einsum 时,在为其指定字符串表示法时,保持轴在两个输入之间对齐以具有相同的字符串。因此,M1 和 M2 的输入分别为 'ij,ji。丢失来自M1 的第二个字符串后的输出,与该减和中来自M2 的第一个字符串相同,应保留为i。因此,完整的字符串表示法将是:'ij,ji->i',最终解决方案为:np.einsum('ij,ji->i',M1,M2)。
方法 #2
M1 中的列数或M2 中的行数是2。所以,或者,我们可以只切片,执行元素乘法并将它们相加,就像这样 -
M1[:,0]*M2[0] + M1[:,1]*M2[1]
运行时测试
In [431]: # Setup inputs
...: N = 1000
...: M1 = np.random.rand(N,2)
...: M2 = np.random.rand(2,N)
...:
In [432]: np.allclose(original_app(M1,M2),np.einsum('ij,ji->i',M1,M2))
Out[432]: True
In [433]: np.allclose(original_app(M1,M2),M1[:,0]*M2[0] + M1[:,1]*M2[1])
Out[433]: True
In [434]: %timeit original_app(M1,M2)
100 loops, best of 3: 2.09 ms per loop
In [435]: %timeit np.einsum('ij,ji->i',M1,M2)
100000 loops, best of 3: 13 µs per loop
In [436]: %timeit M1[:,0]*M2[0] + M1[:,1]*M2[1]
100000 loops, best of 3: 14.2 µs per loop
大幅加速!
【讨论】:
N*N 矩阵。