【问题标题】:Computing product of ith row of array1 and ith column of array2 - NumPy计算array1的第i行和array2的第i列的乘积 - NumPy
【发布时间】:2016-10-02 18:41:38
【问题描述】:

我有一个形状为(N*2) 的矩阵M1 和另一个矩阵M2 (2*N),我想获得(N) 的结果,每个元素iith 行的乘积M1i 的第 M2 列。 我尝试在NumPy中使用dot,但它只能给我矩阵乘法的结果,即(N*N),当然我可以取我想要的对角线,我想知道有没有更好的方法这样做?

【问题讨论】:

    标签: python numpy matrix


    【解决方案1】:

    方法#1

    你可以使用np.einsum -

    np.einsum('ij,ji->i',M1,M2)
    

    解释:

    原始的循环解决方案看起来像这样 -

    def original_app(M1,M2):
        N = M1.shape[0]
        out = np.zeros(N)
        for i in range(N):
            out[i] = M1[i].dot(M2[:,i])
        return out
    

    因此,对于每次迭代,我们有:

    out[i] = M1[i].dot(M2[:,i])
    

    查看迭代器,我们需要将M1 的第一个轴与M2 的第二个轴对齐。同样,由于我们正在执行matrix-multiplication,并且根据其定义,将M1 的第二个轴与M2 的第一个轴对齐,并且在每次迭代时对这些元素进行求和。

    移植到einsum 时,在为其指定字符串表示法时,保持轴在两个输入之间对齐以具有相同的字符串。因此,M1M2 的输入分别为 'ij,ji。丢失来自M1 的第二个字符串后的输出,与该减和中来自M2 的第一个字符串相同,应保留为i。因此,完整的字符串表示法将是:'ij,ji->i',最终解决方案为:np.einsum('ij,ji->i',M1,M2)

    方法 #2

    M1 中的列数或M2 中的行数是2。所以,或者,我们可以只切片,执行元素乘法并将它们相加,就像这样 -

    M1[:,0]*M2[0] + M1[:,1]*M2[1]
    

    运行时测试

    In [431]: # Setup inputs
         ...: N = 1000
         ...: M1 = np.random.rand(N,2)
         ...: M2 = np.random.rand(2,N)
         ...: 
    
    In [432]: np.allclose(original_app(M1,M2),np.einsum('ij,ji->i',M1,M2))
    Out[432]: True
    
    In [433]: np.allclose(original_app(M1,M2),M1[:,0]*M2[0] + M1[:,1]*M2[1])
    Out[433]: True
    
    In [434]: %timeit original_app(M1,M2)
    100 loops, best of 3: 2.09 ms per loop
    
    In [435]: %timeit np.einsum('ij,ji->i',M1,M2)
    100000 loops, best of 3: 13 µs per loop
    
    In [436]: %timeit M1[:,0]*M2[0] + M1[:,1]*M2[1]
    100000 loops, best of 3: 14.2 µs per loop
    

    大幅加速!

    【讨论】:

    • 不错的答案,让我消化一下。 einsum 功能强大,但初学者似乎不太容易理解。
    • 你能解释一下这是如何工作的吗?我正在阅读文档,很难理解
    • @1a1a11a 看看添加的 cmets 是否有意义。
    • 谢谢你的回答,太好了,两种解决方案,我都试过了,值得注意的是第二种方法可能需要做 np.squeeze(np.asarray(M1[:,0 ])) 和所有后续切片,否则可能变成矩阵乘法并给出N*N 矩阵。
    • 我仍然很难理解 einsum,我可能需要再次阅读文档。
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