【发布时间】：2017-06-16 07:49:49
【问题描述】：
我有一个机器人操作系统 (ROS) .bag 文件，其中包含 sensor_msgs/CompressedImage 消息形式的 .jpg 压缩图像。我编写了一个 roscpp 程序，可以访问单个消息中的原始数据，但是我很难将原始 jpg 编码数据数组保存到文件中。
不幸的是，我的包文件非常大，包含数千张图片，而且我的工作时间有限。我尝试使用 rosbag play -i 和 image_view export 来保存图像，但是太慢了。我也尝试过使用 Python，但是 Python 很慢，而且我没有办法保存图像（与 C++ 中的问题相同）。
本质上，我需要一种方法来为我的数据添加一个有效的 jpg 标头并将其保存在一个文件中。任何建议表示赞赏！
【问题讨论】：
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尝试合成 jpeg 标头似乎是错误的方法...您需要的所有信息必须已经在源数据中，否则这些工具将如何向您显示它们?
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源数据给了我一个字节数组，一个时间戳，并告诉我数据是 bgr8 jpg 编码的。我想我可以将数组保存到文件中看看是否可行？
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值得一试。如果您查看初始和最终字节值，您也可以检查 jpeg 幻数... jpeg 文件应以
FF D8开头并以FF D9结尾 -
确实如此！伟大的。那么应该很容易：D
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谜团解开了。我会添加它作为答案，以防它对其他人有用。