【发布时间】：2013-10-25 13:46:21
【问题描述】：
我正在尝试使用 simulink (matlab 7.1) 和 d-space 通过串行端口发送和接收数据。我要发送和接收的值是双倍的。不幸的是，发送和接收块使用 uint8 值。我的问题是如何将双精度值转换为 uint8 值数组，反之亦然？是否有用于此的 simulink 块或者我应该使用嵌入式 matlab 函数？
【问题讨论】：
标签： matlab serial-port simulink
【发布时间】：2013-10-25 13:46:21
【问题描述】：
使用恰当命名的 Data Type Conversion 块，它就是这样做的。
在 cmets 讨论后编辑
关于缩放，这是我很久以前做过的事情的快照。它使用的是CAN而不是串口，但原理是一样的。在这里，信号总是正的，所以稍微容易一些，所以我不必担心缩放负数。 65535 是uint16 的最大值，我会在接收端进行反向缩放。当转换为uint16（或uint8，在您的情况下，它会自动舍入该值，您可以在块掩码中指定该行为）。
【讨论】：
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这在我的情况下如何工作？每当我将 double 作为输入并将输出设置为 uint(8) 时，它只会给我一个 uint(8) 而不是数组。我想这是我应该期待的，但我如何确保它给我一个代表双精度的 uint(8) 数组？
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为什么要将“单”双精度转换为
uint8的数组，而不是“单”uint8？您想要的转换输出背后的逻辑是什么？ -
好的，然后对您的
double进行一些缩放，如果需要将其分解为多个双精度数，或者执行您需要做的任何事情，然后将每个双精度数转换为uint8。在接收端做相反的事情。这是标准包装/拆包。 -
获取双精度（标量）数据，通过最大值对其进行归一化（例如
realmax或您自己的选择），添加偏移量使其始终为正，乘以最大值unit8值(2e8 - 1)，四舍五入并转换为uint8。另一方面，将uint8转换为double，除以uint8的最大值，去掉偏移，乘以double的最大值。使用标准数学块进行缩放，然后将数据类型从uint8转换为double，反之亦然。 -
假设您的输入可以在 -1000 和 +1000 之间变化。将它除以 1001，它现在严格介于 -1 和 +1 之间。加 1，现在介于 0 和 2 之间。乘以 2^7，您的数字现在介于 0 和 2^8 之间。将其四舍五入并将其转换为
uint8，在接收端执行相反的操作。你得到 0 的原因是因为舍入错误。为避免这种情况，请使用不同的缩放比例。将您的 1.21 乘以（而不是除以）例如 1,000 或更大的数字以保留小数位，并在另一端除以，仍然确保您有 >0 的 nb。
simulink中有pack和unpack blocks，在simulink库浏览器中搜索即可。您可能需要一些额外的产品，但不确定是哪一种。
【讨论】：