我一直在尝试将字节（按顺序）：2201、2211 等发送到我已使用 USB 到 RS485 适配器连接到计算机的 Arduino 板。
但是，当我将它连接到我的计算机时，每当我尝试使用命令 echo 2 > /dev/ttyUSB0;echo 2 > /dev/ttyUSB0;echo 0 > /dev/ttyUSB0;echo 1 > /dev/ttyUSB0 将 2201 发送到我的 Arduino 时，它有时会正常工作，正常打开 LED，但有时它只是没有，显示bash: /dev/ttyUSB0: Input/output error。
如果你有办法解决这个问题，那就太好了。另外，如果有比echo X > /dev/ttyUSB0 更好的命令将数据发送到我的Arduino，请告诉我。我是串行通信的新手，所以我不确定最好的方法是什么。
【问题讨论】：
标签： linux bash communication rs485
首先，一个问题：为什么要使用多个echo 语句，而不是单个echo 2201 > /dev/ttyUSB0？后者需要更少的打字。
您的解决方案和我刚刚提出的解决方案都存在一个问题，即echo 命令在其输出中附加了一个换行符。因此，如果我要将输出定向到文件；像这样：
echo 2 >afile; echo 2 >>afile; echo 0 >>afile; echo 1 >>afile
我最终得到一个文件，其中包含：
2\n2\n0\n1\n
这正是您发送串行端口的内容。您可以使用-n 选项来回显以抑制换行，因此：
echo -n 2201 > /dev/ttyUSB0
您最好使用 shell 以外的东西与串行端口进行交互。 Python（带有pyserial 模块）是一个不错的选择，但其他任何东西也是如此。如果您确实继续使用 shell，还有其他一些值得关注的 stackexchange 问题，例如 this one 和 this one。
如果您希望交互式访问串行端口，有许多常见的应用程序可以帮助解决这个问题（screen、ckermit、picocom、moserial、minicom 等）。
【讨论】：