实时图像稳定

Question

我对实现实时图像稳定很感兴趣，想知道是否有人对如何完成这样的任务有任何建议。我有一个相机和一个连接到嵌入式处理板的 Bosch BNO055(gryo)，并且正在研究可能的技术，例如： http://hci.stanford.edu/cstr/reports/2011-03.pdf

说实话，这种方法比我最初希望的要复杂一些，而且我对校正卷帘快门不感兴趣。

如果有人有任何其他想法，或者遇到过他们愿意指出我的任何其他论文，我很感兴趣。代码示例会很棒。

谢谢

Answer 1

OpenCV 提供了一些有用的实现，例如videostab。一个非常简单快速的算法是：

1. 从后续帧估计特征对应关系。 （常用的方法有 SIFT、SURF、FAST，如果这些方法太慢，您可以从金字塔 Lucas Kanade 方法完成的常规样本网格中估计运动矢量）
2. 估计基于单应性的全局运动模型，例如使用 RANSAC（OpenCV：getHomography 函数）
3. 使用这样的单应性来扭曲图像（OpenCV：warpPrespective 函数）