【发布时间】：2013-03-06 16:18:35
【问题描述】：
我想在不使用棋盘校准的情况下从多个图像进行 3D 重建。我正在使用 OpenCV 并研究从 30 张图像中获取模型 3D 的方法，而无需使用棋盘图案校准相机。
这可能吗？我在哪里可以获得外部参数？
我可以在不校准的情况下进行 3D 重建吗？
【问题讨论】：
标签： c++ opencv 3d-reconstruction
【发布时间】：2013-03-06 16:18:35
【问题描述】：
校准网格（典型 OpenCV 示例中的棋盘）只是一个已知尺寸的对象，可让您估计相机的内在参数，即从相机坐标到点的图像坐标的映射。这包括焦距、投影中心、径向畸变参数等。 如果取消校准对象，则需要从图像观察本身中找到这些参数。这种方法被称为“自我校准”或“自动校准”，并且可以相当参与。基本上，您正在尝试为后续非线性优化（即捆绑调整）找到一个良好的起点。首先，您可能想参考 Marc Pollefeys 的博士论文，他为这个问题提出了一个简单的线性算法： http://www.cs.unc.edu/~marc/pubs/PollefeysIJCV04.pdf
【讨论】：
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在很多方法中，EXIF 数据用于获得焦距的第一近似值，并且投影中心设置为图像的中点。