没有棋盘图像的 3D 校准？

Question

我需要很长时间才能让函数在 OpenCV 中运行，所以我想知道我的总体计划是否合理，然后再深入了解如何实现它。 （2.3.1，Windows 7，C++）我会很感激任何建议。

问题：

我在双向飞碟靶场工作，想了解黏土目标在被击中之前的飞行 3D 信息。

数据：

1. 这两个摄像头（最终会有更多）相距几码，所以我无法制作一个足够大的棋盘让他们都看到。

2. 在斜坡目标区域的每侧 50 到 100 码之间有几棵树，至少水平地覆盖了每个摄像机的视野。我已经测量了到每个特定点的距离（例如第一左肢与躯干的交界处）。

计划

1. 将树位置作为 Point3f 对象放入 objectPoints 向量中

2. 找到它们出现在每个相机图像上的点，并将这些 Point2f 对象放入每个相机的 imagePoints 向量中

3. 立体校准

问题

1. 我的计划是否还算成功？

如果是的话

1. 最好使用距相机几英尺的棋盘自行校准每个相机，然后将内在矩阵和 distCoeffs 矩阵传递给 stereoCalibrate？

2. 如果我在没有棋盘的情况下进行立体校准，我应该将什么作为 Size 传递给函数？

感谢您的建议。

Answer 1

由于听起来您可以控制环境，因此您可以在范围周围设置校准“点”。对于额外的偷窥点，它们可能是红外 LED。